三次元機械手介紹
三次元機械手動力源為數(shù)個獨立伺服馬達,有運動控制器與沖床同步運作的功能。它由機械手手臂、水平連桿結(jié)構(gòu)、曲柄導軌機構(gòu)、滑輪、導軌組成,水平連桿機構(gòu)主要的作用是從兩側(cè)推動機械手臂同步夾緊與松開的動作,采用高精密伺服電機進行驅(qū)動,速度穩(wěn)定。三次元沖壓機械手控制面板采用PLC+觸摸屏,穩(wěn)定性好,操作簡單,易學易用,在生產(chǎn)更換產(chǎn)品重新編程時,可在最短時間內(nèi)完成。
三次元機械手特點
1、可配合搖擺式送料機共同工作。
2、具有誤送檢知回路的功能,可以確保模具和設備的安全。
3、各個軸采用精密滾珠絲桿轉(zhuǎn)動,定位精度高,框架采用焊接而成。
4、送料系統(tǒng)可采用三合一送料機、搖擺式送料機或者采用雙堆式積料架。
5、自動化生產(chǎn),強化作業(yè)安全性。提升產(chǎn)能,穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量,有效降低不良率及成本。
三次元機械手適用范圍
此款設備適用于五金沖壓產(chǎn)品移動輔助設備,在板材由下料與模具成型工藝過程,輔助設備自動取料和投放產(chǎn)品,快速移動至相應的下道工序,自動完成由開始下料到成品產(chǎn)出的整個過程。