二次元機(jī)械手介紹
二次元機(jī)械手動(dòng)力源為數(shù)個(gè)獨(dú)立伺服馬達(dá),有運(yùn)動(dòng)控制器與沖床同步運(yùn)作的功能。它由機(jī)械手手臂、水平連桿結(jié)構(gòu)、曲柄導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、滑輪、導(dǎo)軌組成,水平連桿機(jī)構(gòu)主要的作用是從兩側(cè)推動(dòng)機(jī)械手臂同步夾緊與松開的動(dòng)作,采用高精密伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng),速度穩(wěn)定。
二次元機(jī)械手特點(diǎn)
1、各個(gè)軸采用精密滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng),定位精度高,框架采用焊接而成。
2、具有誤送檢知回路的功能,可以確保模具和設(shè)備的安全。
3、可配合搖擺式送料機(jī)共同工作。
4、送料系統(tǒng)可采用三合一送料機(jī)、搖擺式送料機(jī)或者采用雙堆式積料架。
5、自動(dòng)化生產(chǎn),強(qiáng)化作業(yè)安全性。提升產(chǎn)能,穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量,有效降低不良率及成本。
二次元機(jī)械手適用范圍
此款設(shè)備適用于五金沖壓產(chǎn)品移動(dòng)輔助設(shè)備,在板材由下料與模具成型工藝過程,輔助設(shè)備自動(dòng)取料和投放產(chǎn)品,快速移動(dòng)至相應(yīng)的下道工序,自動(dòng)完成由開始下料到成品產(chǎn)出的整個(gè)過程。