2.機(jī)械手總體結(jié)構(gòu)滿足高剛性、高速度,精確定位控制要求。
3.橫走部分采用鋼制結(jié)構(gòu)框架,優(yōu)質(zhì)直線導(dǎo)軌,高級(jí)別齒輪齒條或優(yōu)質(zhì)同步帶傳動(dòng),交流伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。
4.引拔部分采用牛頭刨頭結(jié)構(gòu),主要適用拿取長(zhǎng)條型、面積大的型料產(chǎn)品(如汽車保護(hù)桿,地臺(tái)板等)。
5.主臂部分采用雙截倍速結(jié)構(gòu),主體采用輕質(zhì)高強(qiáng)度航空材料,優(yōu)質(zhì)直線導(dǎo)軌,優(yōu)質(zhì)同步帶,高級(jí)別齒輪齒條傳動(dòng),交流伺服馬達(dá)伺服。
6.三軸AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),定位精確、快速、平穩(wěn),5.7寸角觸屏人機(jī)界面,人體工程學(xué)設(shè)計(jì),簡(jiǎn)單方便;PLC控制,可實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)停放和非列裝箱功能。
模型 | 適用注塑機(jī) | 行程 | 側(cè)姿角度(度) | 荷重(含冶具) | 時(shí)間 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 工作氣壓 | 空氣消耗量 | 電源 | 電源消耗量 | 凈重 | |||
上下 | 引拔 | 橫行 | 取出 | 空循環(huán) | ||||||||||
XWN-C3-1600WS | 650T-800T | 1600 | 1400 | 2300 | 90° | 20~30 | 5.3 | 16 | X-AC何服馬達(dá) X-AC servomoror Y、Z-氣壓 Y、Z-pressure | 5~7 | 10~18 | 單相AC220+-10v 50/60HZ | 3~4.5 | 805 |
XWN-C3-1600WS | 650T-1300T | 1800 | 1800 | 2680 | 1430 |
Model | A | B | C | D | E | F | G | H | J | K | L |
XWN-C3-1600WS | 2040 | 2860 | 1600 | 245 | 2300 | 260 | 240 | 1100 | 1400 | / | 200 |
XWN-C3-1800WS | 2330 | 3240 | 1800 | 245 | 2680 | 260 | 240 | 1500 | 1800 | / | 200 |