衷心感謝您對(duì)本公司及本公司產(chǎn)品的信任！使用本機(jī)器前，請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀機(jī)器的相關(guān)使用說明，盡快熟悉機(jī)器結(jié)構(gòu)和各種功能、使用方法及注意事項(xiàng)，以正確使用和保養(yǎng)機(jī)器，充分利用機(jī)器的優(yōu)良性能，確保機(jī)器的安全、快捷、穩(wěn)定運(yùn)行，保持機(jī)器的自身價(jià)值。如您對(duì)機(jī)器及使用說明有任何疑問，歡迎聯(lián)系我們！
一、安全注意事項(xiàng)：
在開始操作之前，請(qǐng)仔細(xì)閱讀操作指示及注意事項(xiàng)，以減少意外的發(fā)生。本使用說明，將安全注意事項(xiàng)分為“危險(xiǎn)”、“警告”與“注意”三個(gè)等級(jí)。所提及的“危險(xiǎn)、警告、注意”事項(xiàng)，并不代表所應(yīng)遵守的所有安全事項(xiàng)，只作為各種操作安全注意事項(xiàng)的補(bǔ)充。因此，負(fù)責(zé)產(chǎn)品安裝、操作的人員必須經(jīng)過嚴(yán)格培訓(xùn)，遵守相關(guān)行業(yè)的安全規(guī)范，嚴(yán)格遵守本手冊(cè)提及的相關(guān)注意事項(xiàng)和特殊安全指示，按正確的操作方法進(jìn)行設(shè)備的各項(xiàng)操作。
在開始操作之前，請(qǐng)仔細(xì)閱讀操作指示及注意事項(xiàng)，以減少意外的發(fā)生。本使用說明，將安全注意事項(xiàng)分為“危險(xiǎn)”、“警告”與“注意”三個(gè)等級(jí)。所提及的“危險(xiǎn)、警告、注意”事項(xiàng)，并不代表所應(yīng)遵守的所有安全事項(xiàng)，只作為各種操作安全注意事項(xiàng)的補(bǔ)充。因此，負(fù)責(zé)產(chǎn)品安裝、操作的人員必須經(jīng)過嚴(yán)格培訓(xùn)，遵守相關(guān)行業(yè)的安全規(guī)范，嚴(yán)格遵守本手冊(cè)提及的相關(guān)注意事項(xiàng)和特殊安全指示，按正確的操作方法進(jìn)行設(shè)備的各項(xiàng)操作。
危險(xiǎn)：錯(cuò)誤操作可能導(dǎo)致死亡、嚴(yán)重人身傷害或重大損失。
警告：錯(cuò)誤操作可能導(dǎo)致人員的傷害或財(cái)產(chǎn)損失。
注意：錯(cuò)誤操作可能導(dǎo)致設(shè)備損壞或財(cái)產(chǎn)損失。
危險(xiǎn)：
1、不可在送電中，實(shí)施配線工作。
2、輸入電源切斷后，各電器元件電源指示燈尚未熄滅前，請(qǐng)勿觸摸電路或更換零件。
3、伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出端U、V、W，絕不可接到AC電源端。
4、手臂回轉(zhuǎn)半徑內(nèi)嚴(yán)禁停留，否則引起重大傷亡事故。
5、當(dāng)手臂和機(jī)臺(tái)夾角≥30°，斷電時(shí)手臂自動(dòng)復(fù)位可能造成傷亡事故。
6、設(shè)備在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，嚴(yán)禁直接切斷電源。
7、設(shè)備在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，嚴(yán)禁人為干預(yù)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)。
1、不可在送電中，實(shí)施配線工作。
2、輸入電源切斷后，各電器元件電源指示燈尚未熄滅前，請(qǐng)勿觸摸電路或更換零件。
3、伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出端U、V、W，絕不可接到AC電源端。
4、手臂回轉(zhuǎn)半徑內(nèi)嚴(yán)禁停留，否則引起重大傷亡事故。
5、當(dāng)手臂和機(jī)臺(tái)夾角≥30°，斷電時(shí)手臂自動(dòng)復(fù)位可能造成傷亡事故。
6、設(shè)備在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，嚴(yán)禁直接切斷電源。
7、設(shè)備在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，嚴(yán)禁人為干預(yù)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)。
警告：
1、在安裝、調(diào)試、運(yùn)行、維護(hù)、保養(yǎng)、點(diǎn)檢前，請(qǐng)仔細(xì)閱讀本說明書。
2、運(yùn)行及搬運(yùn)過程中禁止用硬物敲打、碰撞設(shè)備。
3、唯有具備專業(yè)資格的人員才可以進(jìn)行配線工作。
4、唯有具備“機(jī)器人實(shí)操培訓(xùn)結(jié)業(yè)證書”的人員才可進(jìn)行設(shè)備操作，維護(hù)、點(diǎn)檢，保養(yǎng)等工作。
5、非專業(yè)人員不可打開機(jī)臺(tái)內(nèi)部。
6、未經(jīng)不可進(jìn)入系統(tǒng)更改路徑。
7、未經(jīng)不可更改伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)
8、設(shè)備輸入電壓為單相220V，嚴(yán)禁設(shè)備過電壓或低電壓運(yùn)行。
9、嚴(yán)禁對(duì)設(shè)備進(jìn)行耐壓測(cè)試。
10、設(shè)備開始運(yùn)轉(zhuǎn)前，請(qǐng)確認(rèn)是否可以隨時(shí)啟動(dòng)緊急開關(guān)停機(jī)。
注意：
1、手冊(cè)中所有注意事項(xiàng)的紅色部分，均須特別注意，在操作之前需仔細(xì)閱讀。
二、基本操作順序：
1、啟動(dòng)沖床，把沖床設(shè)為單工程沖壓，沖床每次沖壓完后必須停在上限位；
2、合上控制箱中的總電源開關(guān)，轉(zhuǎn)動(dòng)觸摸屏上的電源開關(guān)；
3、調(diào)節(jié)真空壓力表，將吸料氣壓（1—P）調(diào)至—0.55至—0.80kgf/cm2；將放料氣壓（2—P)調(diào)至—0.10kgf/cm2；
2、合上控制箱中的總電源開關(guān)，轉(zhuǎn)動(dòng)觸摸屏上的電源開關(guān)；
3、調(diào)節(jié)真空壓力表，將吸料氣壓（1—P）調(diào)至—0.55至—0.80kgf/cm2；將放料氣壓（2—P)調(diào)至—0.10kgf/cm2；
4、設(shè)定好各參數(shù)，包括運(yùn)行速度、機(jī)臺(tái)號(hào)、沖壓時(shí)間（沖壓時(shí)間不宜太長(zhǎng)，必須和沖床的沖壓速度相結(jié)合）；
5、進(jìn)入標(biāo)準(zhǔn)模式，設(shè)置運(yùn)行模式，使用觸摸屏設(shè)定好各運(yùn)行位置的工作點(diǎn)（具體操作見下文說明）；
6、試運(yùn)行，進(jìn)入運(yùn)行畫面，選擇步進(jìn)，點(diǎn)擊三角形按鈕進(jìn)行步進(jìn)操作，步進(jìn)運(yùn)行一個(gè)周期后，各運(yùn)行點(diǎn)的位置和設(shè)定位置相吻合，即設(shè)定正常，建議多運(yùn)行幾次，每次產(chǎn)品都能送到的位置即為正常；
7、進(jìn)入運(yùn)行畫面，開啟設(shè)備時(shí)應(yīng)從臺(tái)向前依次開啟設(shè)備，關(guān)機(jī)時(shí)應(yīng)從臺(tái)向后依次關(guān)閉設(shè)備。
