 | 觸摸屏 1、電源開關(guān)：用于控制整機(jī)電源的開啟關(guān)閉； 2、急停按鈕：在緊急情況下按下此按鈕，設(shè)備全部功能停止，如按下急停后，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為復(fù)位急停； |
通電后，等待觸摸屏出現(xiàn)子菜單選擇畫面（如圖1）。點(diǎn)擊各畫面圖形，會自動跳到相應(yīng)內(nèi)容（其中路徑編輯和系統(tǒng)參數(shù)需要輸入密碼才能進(jìn)入）
圖1
1、點(diǎn)擊運(yùn)行圖標(biāo)進(jìn)入運(yùn)行畫面（如圖2）
圖2
1.1 軸：X、Y、Z、A、B為各軸編號對應(yīng)名稱(如圖2左所示)；
1.2 位置：顯示的數(shù)值為各軸當(dāng)前位置；
1.3 當(dāng)前運(yùn)行檔案名稱：顯示當(dāng)前運(yùn)行路徑的名稱；
1.4 速度比例%：調(diào)節(jié)機(jī)械手整體運(yùn)行速度，數(shù)值越大速度越快；
1.5 當(dāng)前產(chǎn)量：顯示機(jī)械手的當(dāng)前運(yùn)行次數(shù)，按住顯示區(qū)域3秒以上，次數(shù)清零；
1.6 累計(jì)產(chǎn)量：顯示機(jī)械手的累計(jì)運(yùn)行次數(shù)；
1.7 運(yùn)行效率：機(jī)械手從取料到放料，運(yùn)行一個(gè)周期所需要的時(shí)間；
1.8 當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)：顯示機(jī)械手當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)；
1.9 菜單：點(diǎn)擊可進(jìn)入功能選擇快捷菜單畫面；
1.10 步進(jìn)：點(diǎn)擊則變?yōu)椤安竭M(jìn)運(yùn)行”可進(jìn)行步進(jìn)操作，按一次旁邊的白色三角按鈕，機(jī)械手按預(yù)先設(shè)定好的路徑運(yùn)行一步；
1.11 暫停/運(yùn)行：需要機(jī)器自動運(yùn)行時(shí)按“運(yùn)行”鍵即可，在運(yùn)行過程中，再次按下即暫停；
1.12 自動復(fù)位：非自動運(yùn)行狀態(tài)下按下自動復(fù)位，各軸自動運(yùn)行到預(yù)先設(shè)定好的工作原點(diǎn)（若此時(shí)在工作原點(diǎn)則機(jī)械手不動作）。
1.13 運(yùn)行提示畫面：自動復(fù)位后點(diǎn)擊運(yùn)行圖標(biāo)時(shí)將出現(xiàn)提示窗口（單模機(jī)提示窗口/多模中間機(jī)或多模末工位提示窗口）；
單模機(jī)提示窗口
多模中間機(jī)或多模末工位提示窗口
②設(shè)定為多模中間機(jī)或多模末工位：
上工位無料：點(diǎn)擊則變?yōu)樯瞎の挥辛希瑱C(jī)械手去取料側(cè)的模具無產(chǎn)品，則選擇上工位無料，若上工位模具中有沖壓好的產(chǎn)品則選擇上工位有料；
下工位無料：點(diǎn)擊則變?yōu)橄鹿の挥辛希瑱C(jī)械手去放料側(cè)的模具無產(chǎn)品則選擇下工位無料，若下工位模具中有未沖壓的產(chǎn)品，則選擇下工位有料；
③提示：運(yùn)行中突然停電，再次通電后按“自動復(fù)位”鍵復(fù)位設(shè)備，之后由后工序依次往前工序啟動設(shè)備，避免出現(xiàn)產(chǎn)品重疊沖壓時(shí)損壞模具。若啟動時(shí)上工位有未沖壓的產(chǎn)品則需將產(chǎn)品拿出或手動沖壓一次，之后再開啟設(shè)備；
2、菜單（圖3）
圖3
2.1 點(diǎn)擊圖2中的“菜單”，彈出圖3快捷菜單窗口，用戶可根據(jù)選擇切換畫面，點(diǎn)擊“退出”時(shí)，關(guān)閉快捷菜單窗口。
