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    沖壓機(jī)械手使用說(shuō)明7-觸摸屏控制界面5

    參考價(jià)面議
    具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
    • 公司名稱(chēng)蘇州新沁峰機(jī)器人有限公司
    • 品       牌
    • 型       號(hào)
    • 所  在  地
    • 廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
    • 更新時(shí)間 2022-10-26
    • 訪問(wèn)次數(shù)704
    產(chǎn)品標(biāo)簽:

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    蘇州新沁峰機(jī)器人有限公司:
    專(zhuān)業(yè)立足于沖壓機(jī)械手、自動(dòng)送料機(jī)、及非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備;集研發(fā)、制造、銷(xiāo)售、于一體;是中國(guó)專(zhuān)業(yè)的沖壓自動(dòng)化解決方案提供商

    公司從2006年起即專(zhuān)注于行業(yè)中空白的單臂智能沖壓機(jī)械手的研發(fā),歷經(jīng)7年,相繼成功發(fā)明了1代、2代、3代五軸聯(lián)動(dòng)智能沖壓機(jī)器人,截止目前在沖床智能機(jī)械手制造領(lǐng)域里,以他個(gè)人作為發(fā)明人被*公開(kāi)*的榮譽(yù)13項(xiàng)(其中發(fā)明3項(xiàng)、實(shí)用新型6項(xiàng)、外觀設(shè)計(jì)4項(xiàng))。

     

    專(zhuān)業(yè)立足于沖壓機(jī)械手、自動(dòng)送料機(jī)、及非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備;集研發(fā)、制造于一體
    7、報(bào)警畫(huà)面(如圖17):當(dāng)紅燈閃爍時(shí),設(shè)備處于異常報(bào)警狀態(tài),具體的報(bào)警詳情請(qǐng)查看報(bào)警畫(huà)面,觸摸屏畫(huà)面最上方會(huì)顯示當(dāng)前報(bào)警內(nèi)容,報(bào)警被復(fù)位后,報(bào)警內(nèi)容消失
    沖壓機(jī)械手使用說(shuō)明7-觸摸屏控制界面5 產(chǎn)品信息
    7、報(bào)警畫(huà)面(如圖17):
    當(dāng)紅燈閃爍時(shí),設(shè)備處于異常報(bào)警狀態(tài),具體的報(bào)警詳情請(qǐng)查看報(bào)警畫(huà)面,觸摸屏畫(huà)面最上方會(huì)顯示當(dāng)前報(bào)警內(nèi)容,報(bào)警被復(fù)位后,報(bào)警內(nèi)容消失。
    7.1 當(dāng)前報(bào)警信息:當(dāng)前報(bào)警內(nèi)容在此處顯示,報(bào)警被清楚后則報(bào)警信息消失,無(wú)報(bào)警時(shí)則不顯示;
    7.2 歷史報(bào)警信息:報(bào)警被復(fù)位后,則顯示在歷史報(bào)警信息中,并記錄有報(bào)警產(chǎn)生時(shí)間和解除時(shí)間,斷電后歷史報(bào)警記錄不會(huì)被清除掉,再次上電后即可查看歷史報(bào)警內(nèi)容;

     
    沖壓機(jī)械手使用說(shuō)明7-觸摸屏控制界面5
    圖17

    8、報(bào)警提示(如圖18、19、20、21、22):
    8.1 上工位沖床不在上死點(diǎn):上工位沖床沖壓完成后未回到上死點(diǎn)或上死點(diǎn)連接線(xiàn)異常或沖床沖壓完成后超過(guò)上死點(diǎn),排除后自動(dòng)復(fù)位即可運(yùn)行,若沖床多次沖過(guò)上死點(diǎn),則需檢測(cè)沖床的剎車(chē)結(jié)構(gòu)。

     
    沖壓機(jī)械手使用說(shuō)明7-觸摸屏控制界面5
    圖18

    8.2 上工位禁止取料:上工位機(jī)械手未開(kāi)機(jī)、上工位沖床正在沖壓、上工位沖床不在上死點(diǎn)、機(jī)臺(tái)連接線(xiàn)異常等可造成此故障,排除后自動(dòng)復(fù)位即可運(yùn)行。
     
    沖壓機(jī)械手使用說(shuō)明7-觸摸屏控制界面5
    圖19

    8.3 伺服通訊異常:各軸伺服和PLC通訊中斷或受干擾通訊不上時(shí)出現(xiàn)此提示,檢查伺服和PLC的通訊線(xiàn)路是否正常接通,排除干擾,重新上電即可;
     
    沖壓機(jī)械手使用說(shuō)明7-觸摸屏控制界面5
    圖20

    8.4 路徑設(shè)定錯(cuò)誤:在進(jìn)行路徑修改或非標(biāo)路徑編輯時(shí),未按照正確要求設(shè)定路徑參數(shù),在下載時(shí)即會(huì)出現(xiàn)此提示,重新按要求修改路徑或編輯非標(biāo)路徑,之后再下載即可;
     
    沖壓機(jī)械手使用說(shuō)明7-觸摸屏控制界面5
    圖21

    8.5 參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤:系統(tǒng)參數(shù)畫(huà)面各參數(shù)設(shè)定時(shí),未按照正確要求進(jìn)行設(shè)定會(huì)出現(xiàn)此提示,重新設(shè)定后即可;
     
    沖壓機(jī)械手使用說(shuō)明7-觸摸屏控制界面5
    圖22
     
    9、運(yùn)行提示畫(huà)面(如圖23、24):
    自動(dòng)復(fù)位后點(diǎn)擊運(yùn)行時(shí)在圖中出現(xiàn)一個(gè)提示窗口(單模機(jī)圖23/多模中間機(jī)或多模末工位圖24);
    9.1 設(shè)定為單模機(jī):選擇“是”時(shí),代表上工位沖床中有加工好的產(chǎn)品,“否”則沒(méi)有。選擇“是”則本工位機(jī)械手直接去上工位的沖床取料,選擇“否”時(shí)則在上工位沖床外等待取料;
    9.2 設(shè)定為多模中間機(jī)或多模末工位:

    上工位無(wú)料:點(diǎn)擊則變?yōu)樯瞎の挥辛希瑱C(jī)械手去取料側(cè)的模具無(wú)產(chǎn)品,則選擇上工位無(wú)料,若上工位模具中有沖壓好的產(chǎn)品則選擇上工位有料;
    下工位無(wú)料:點(diǎn)擊則變?yōu)橄鹿の挥辛希瑱C(jī)械手去放料側(cè)的模具無(wú)產(chǎn)品則選擇下工位無(wú)料,若下工位模具中有未沖壓的產(chǎn)品,則選擇下工位有料;
    9.3 提示:運(yùn)行中突然停電,再次通電后按“自動(dòng)復(fù)位”鍵復(fù)位設(shè)備,之后由后工序依次往前工序啟動(dòng)設(shè)備,避免出現(xiàn)產(chǎn)品重疊沖壓時(shí)損壞模具。若啟動(dòng)時(shí)上工位有未沖壓的產(chǎn)品則需將產(chǎn)品拿出或手動(dòng)沖壓一次,之后再開(kāi)啟設(shè)備;
     
    沖壓機(jī)械手使用說(shuō)明7-觸摸屏控制界面5
    圖23

     
    圖24
     
    10、I/O監(jiān)視畫(huà)面(如圖25、26):
    此畫(huà)面為監(jiān)視PLC輸入、輸出點(diǎn)的通/斷,斷時(shí)為灰色,通時(shí)為紅色,下方文字描述為各輸入、輸出點(diǎn)的功能。點(diǎn)擊輸出點(diǎn)則轉(zhuǎn)換為輸出點(diǎn)畫(huà)面;

     
    沖壓機(jī)械手使用說(shuō)明7-觸摸屏控制界面5
    圖25

    沖壓機(jī)械手使用說(shuō)明7-觸摸屏控制界面5
    圖26
    關(guān)鍵詞:機(jī)械手

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