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沖床機械手各位置點設(shè)定方式

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公司名稱蘇州新沁峰機器人有限公司
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廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
更新時間 2022-10-26
訪問次數(shù)771

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公司介紹主營產(chǎn)品

蘇州新沁峰機器人有限公司：
專業(yè)立足于沖壓機械手、自動送料機、及非標(biāo)自動化設(shè)備；集研發(fā)、制造、銷售、于一體；是中國專業(yè)的沖壓自動化解決方案提供商

公司從2006年起即專注于行業(yè)中空白的單臂智能沖壓機械手的研發(fā)，歷經(jīng)7年，相繼成功發(fā)明了1代、2代、3代五軸聯(lián)動智能沖壓機器人，截止目前在沖床智能機械手制造領(lǐng)域里，以他個人作為發(fā)明人被*公開*的榮譽13項（其中發(fā)明3項、實用新型6項、外觀設(shè)計4項）。

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專業(yè)立足于沖壓機械手、自動送料機、及非標(biāo)自動化設(shè)備；集研發(fā)、制造于一體

產(chǎn)品簡介在線詢價

各位置點設(shè)定示意圖（如圖1、2、3藍色原點表示模具的外導(dǎo)柱）：圖11、在平移模式下當(dāng)模具的外導(dǎo)柱和產(chǎn)品的直線運動無干涉時（如圖1），在設(shè)定點位時應(yīng)將取料點、取料完成、放料等待、放料點設(shè)定在同一條直線上

沖床機械手各位置點設(shè)定方式產(chǎn)品信息

各位置點設(shè)定示意圖（如圖1、2、3 藍色原點表示模具的外導(dǎo)柱）：

圖 1

1、在平移模式下當(dāng)模具的外導(dǎo)柱和產(chǎn)品的直線運動無干涉時（如圖1），在設(shè)定點位時應(yīng)將取料點、取料完成、放料等待、放料點設(shè)定在同一條直線上。

圖 2

2、在平移模式下當(dāng)模具的外導(dǎo)柱和產(chǎn)品的直線運動有干涉時（如圖2），在設(shè)定點位時應(yīng)將取料完成、放料等待點Y軸盡量減小，即手臂盡量往回縮；

圖 3

3、在平移模式下當(dāng)模具的外導(dǎo)柱和產(chǎn)品的直線運動有干涉時（如圖3），此時應(yīng)選擇直進式平移，在設(shè)定點位時應(yīng)將取料中間點、放料中間點設(shè)定在和模具外導(dǎo)柱無干涉的地方，確保產(chǎn)品直線運行時不會和導(dǎo)柱有干涉，同時應(yīng)盡量把取料中間點、取料完成、放料等待、放料中間點設(shè)定在同一直線上。