| 序 號(hào) | 故障類別 | 報(bào)警內(nèi)容 | 處理方法 |
| 1 | 取料、放料異常故障 | 取料異常/取余料異常 | 1.檢查取料方式選擇是否正確； 2.檢查吸盤、接頭、氣管是否漏氣； 3.檢查有料檢測(cè)/余料檢測(cè)使用按鈕是否正確選擇； 4.檢查有料檢測(cè)/余料檢測(cè)感應(yīng)器是否正常動(dòng)作，安裝位置是否合適（感應(yīng)頭距離工件不超過5mm），檢查感應(yīng)器線路連接是否正常； 5.檢查真空泵是否正常運(yùn)轉(zhuǎn)； 6.手動(dòng)開啟真空，檢查真空電磁閥是否正常動(dòng)作； 7.檢查控制真空閥的繼電器是否正常動(dòng)作； 8.檢測(cè)PLC對(duì)應(yīng)的輸出點(diǎn)是否有輸出； 9.檢查真空管路是否堵塞、折疊； 10.檢查壓力表1-P設(shè)定數(shù)值是否正確，線路連接是否正常； 11.檢查取料真空信號(hào)1/余料真空信號(hào)1是否正常導(dǎo)通； |
| 2 | 有料檢測(cè)異常/余料測(cè)異常 | 1.檢查有料檢測(cè)/余料檢測(cè)使用按鈕是否正確選擇； 2.檢查有料檢測(cè)/余料檢測(cè)感應(yīng)器是否正常動(dòng)作，安裝位置是否合適（感應(yīng)頭距離工件不超過5mm），檢查感應(yīng)器線路連接是否正常； 3.檢查余料是否正常脫落； | |
| 3 | 放料異常/放余料異常 | 1.放料后檢查取料真空信號(hào)2/余料真空信號(hào)2是否正常斷開，檢查壓力表線路連接是否正常有無短路的情況； 2.放料后檢查有料檢測(cè)/余料檢測(cè)信號(hào)是否正常斷開，檢查感應(yīng)器線路連接是否正常； 3.檢查壓力表2-P設(shè)定數(shù)值是否正確，線路連接是否正常，有無短路的情況； 4.檢查真空管路、接頭、吸盤是否有堵塞、折疊的現(xiàn)象； | |
| 4 | 沖壓故障 | 沖壓超時(shí) | 1.上工位放料后檢查沖床有無沖壓動(dòng)作； 2.上工位放料后沖床有沖壓但未回到上死點(diǎn)，檢查沖壓時(shí)間設(shè)定是否正確； 3.檢測(cè)沖床上死點(diǎn)范圍設(shè)定是否正確； 4.檢查上死點(diǎn)線路連接是否正常，有無斷路； |
| 5 | 沖壓異常 | 1.自動(dòng)運(yùn)行等待取料時(shí)，人為動(dòng)作沖床則會(huì)產(chǎn)生沖壓異常，應(yīng)避免人為操作； 2.自動(dòng)運(yùn)行等待取料時(shí)，若上死點(diǎn)斷開則會(huì)產(chǎn)生沖壓異常，應(yīng)檢查上死點(diǎn)線路是否正常； | |
| 6 | 二次沖壓 | 1.自動(dòng)運(yùn)行時(shí)沖床沖過上死點(diǎn)，上死點(diǎn)信號(hào)再次斷開則會(huì)產(chǎn)生此報(bào)警，將上死點(diǎn)范圍適當(dāng)調(diào)寬，若調(diào)整后此情況多次重復(fù)出現(xiàn)，則需檢查沖床的剎車裝置； 2.檢查上死點(diǎn)裝置是否正常； | |
| 7 | 沖壓繼電器異常 | 1.檢查沖壓繼電器是否正常動(dòng)作； 2.檢查PLC控制沖壓輸出端是否正常輸出至沖壓繼電器； 3.檢查沖壓檢測(cè)信號(hào)線X2是否正常，有無斷路； | |
| 8 | 上工位沖壓信號(hào)異常 | 1.檢查上工位沖壓繼電器是否正常； 2.檢查上工位有沖壓信號(hào)X34是否正常，有無斷路； 3.檢查機(jī)臺(tái)間六芯線連接是否正常，有無斷路； | |
| 9 | 沖床不在機(jī)械手控制模式 | 1.檢查轉(zhuǎn)換開關(guān)是否打在自動(dòng)模式； 2.檢查控制沖床啟動(dòng)的COM線連接是否正常，有無斷路； 3.檢查機(jī)械手控制信號(hào)X1線路是否正常，有無斷路； | |
| 10 | 伺服異常故障 | *軸伺服報(bào)警/*軸轉(zhuǎn)矩到達(dá) | 1.根據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)器的報(bào)警內(nèi)容，查找對(duì)應(yīng)的原因進(jìn)行處理，詳見《沖床機(jī)械手伺服驅(qū)動(dòng)器故障排查表》； |
| 11 | 觸摸屏故障 | 觸摸屏無反應(yīng)或COM2連接錯(cuò)誤 | 1.檢查觸摸屏與PLC通訊線路是否正常，接頭有無松動(dòng)； 2.線路正常時(shí)將設(shè)備斷電重啟，若多次重啟后仍無反應(yīng)則聯(lián)系售后人員； |
| 12 | 電池電壓低 | 1.將觸摸屏后蓋內(nèi)的電池取出測(cè)量電壓，若低于額定值則應(yīng)更換電池； | |
| 13 | 參數(shù)設(shè)置異常 | 機(jī)臺(tái)號(hào)設(shè)置錯(cuò)誤或連接線異常 | 1.重新設(shè)置機(jī)臺(tái)號(hào)，按首工序?yàn)闄C(jī)、末工序?yàn)槟┡_(tái)機(jī)、其余則為中間機(jī)進(jìn)行設(shè)定； 2.檢查機(jī)臺(tái)連接線，看對(duì)應(yīng)的端口是否插錯(cuò)線，應(yīng)按照上工位1連接下工位4進(jìn)行連接； 3.檢查機(jī)臺(tái)連接線是否有斷路； |
| 14 | 參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤 | 1.根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)模式內(nèi)各位置點(diǎn)要求重新設(shè)定各點(diǎn)的位置，參考《沖床機(jī)械手各位置點(diǎn)設(shè)定方式》； 2.標(biāo)準(zhǔn)模式內(nèi)各位置點(diǎn)的詳細(xì)要求詳見《標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行模式》中的平移參數(shù)設(shè)定、翻轉(zhuǎn)參數(shù)設(shè)定、側(cè)掛參數(shù)設(shè)定、直進(jìn)式平移參數(shù)設(shè)定； | |
| 15 | 路徑設(shè)定錯(cuò)誤 | 1.進(jìn)入路徑編輯畫面修改路徑，按照正確要求修改路徑； 2.“跳下一步”條件設(shè)定錯(cuò)誤，正確修改即可； | |
| 16 | 通訊異常 | *軸伺服通訊異常 | 1.檢查伺服與PLC連接線是否正確連接，檢查線路連接是否正常有無斷路； 2.線路連接正常時(shí)請(qǐng)斷電重啟，若多次重啟后仍無反應(yīng)則聯(lián)系售后人員； |
| 17 | 其它故障 | 放料時(shí)下位機(jī)允許放料信號(hào)斷開 | 1.檢查下位機(jī)是否報(bào)警； 2.檢查下工位允許放料信號(hào)X31是否正常連接，線路是否有斷路； |
| 18 | 多模中間機(jī)不允許沖壓時(shí)有沖壓或沖床不在上死點(diǎn) | 1.機(jī)械手去取料時(shí)是否有人為動(dòng)作沖床； 2.檢查上死點(diǎn)線路是否正常，有無斷路； 3.檢查上死點(diǎn)裝置是否正常； | |
| 19 | 急停 | 1.檢查急停按鈕是否按下； 2.檢查急停信號(hào)線路是否斷路； |
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公司從2006年起即專注于行業(yè)中空白的單臂智能沖壓機(jī)械手的研發(fā)，歷經(jīng)7年，相繼成功發(fā)明了1代、2代、3代五軸聯(lián)動(dòng)智能沖壓機(jī)器人，截止目前在沖床智能機(jī)械手制造領(lǐng)域里，以他個(gè)人作為發(fā)明人被*公開*的榮譽(yù)13項(xiàng)（其中發(fā)明3項(xiàng)、實(shí)用新型6項(xiàng)、外觀設(shè)計(jì)4項(xiàng)）。
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