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沖床機(jī)械手伺服驅(qū)動(dòng)器故障排查表11～19

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公司名稱(chēng)蘇州新沁峰機(jī)器人有限公司
品牌
型號(hào)
所在地
廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
更新時(shí)間 2022-10-26
訪問(wèn)次數(shù)1329

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公司介紹主營(yíng)產(chǎn)品

蘇州新沁峰機(jī)器人有限公司：
專(zhuān)業(yè)立足于沖壓機(jī)械手、自動(dòng)送料機(jī)、及非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備；集研發(fā)、制造、銷(xiāo)售、于一體；是中國(guó)專(zhuān)業(yè)的沖壓自動(dòng)化解決方案提供商

公司從2006年起即專(zhuān)注于行業(yè)中空白的單臂智能沖壓機(jī)械手的研發(fā)，歷經(jīng)7年，相繼成功發(fā)明了1代、2代、3代五軸聯(lián)動(dòng)智能沖壓機(jī)器人，截止目前在沖床智能機(jī)械手制造領(lǐng)域里，以他個(gè)人作為發(fā)明人被*公開(kāi)*的榮譽(yù)13項(xiàng)（其中發(fā)明3項(xiàng)、實(shí)用新型6項(xiàng)、外觀設(shè)計(jì)4項(xiàng)）。

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專(zhuān)業(yè)立足于沖壓機(jī)械手、自動(dòng)送料機(jī)、及非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備；集研發(fā)、制造于一體

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沖床機(jī)械手伺服驅(qū)動(dòng)器故障排查表11～19

沖床機(jī)械手伺服驅(qū)動(dòng)器故障排查表11～19 產(chǎn)品信息

AL011：位置檢出器異常
異警原因	異警檢查	異警處置
位置檢出器接線錯(cuò)誤	確認(rèn)接線是否遵循說(shuō)明書(shū)內(nèi)的建議接線	正確接線
位置檢出器松脫	檢視驅(qū)動(dòng)器上CN2與位置檢出器接頭	重新安裝
位置檢出器接線不良	檢查驅(qū)動(dòng)器上的CN2與伺服電機(jī)位置檢出器兩端接線是否松脫	重新連接接線
位置檢出器損壞	電機(jī)異常	更換電機(jī)

AL012：校正異常
異警原因	異警檢查	異警處置
模擬輸入接點(diǎn)無(wú)正確歸零	量測(cè)模擬輸入接點(diǎn)的電壓準(zhǔn)位是否同接地電位	模擬輸入接點(diǎn)正確接地
檢測(cè)組件損壞	電源重置檢測(cè)	重置仍異常時(shí)，送回經(jīng)銷(xiāo)商或原廠檢修

AL013：緊急停止
異警原因	異警檢查	異警處置
緊急停止開(kāi)關(guān)按下	確認(rèn)開(kāi)關(guān)位置	開(kāi)啟緊急停止開(kāi)關(guān)

AL014：反向運(yùn)轉(zhuǎn)極限異常
異警原因	異警檢查	異警處置
反向極限開(kāi)關(guān)按下	確認(rèn)開(kāi)關(guān)位置	開(kāi)啟反向極限開(kāi)關(guān)
伺服系統(tǒng)穩(wěn)定度不夠	確認(rèn)設(shè)定的控制參數(shù)及負(fù)載慣量	重新修正參數(shù)或重新評(píng)估電機(jī)容量

AL015：正向運(yùn)轉(zhuǎn)極限異常
異警原因	異警檢查	異警處置
正向極限開(kāi)關(guān)按下	確認(rèn)開(kāi)關(guān)位置	開(kāi)啟正向極限開(kāi)關(guān)
伺服系統(tǒng)穩(wěn)定度不夠	確認(rèn)設(shè)定的控制參數(shù)及負(fù)載慣量	重新修正參數(shù)或重新評(píng)估電機(jī)容量

AL016：IGBT過(guò)熱
異警原因	異警檢查	異警處置
超過(guò)驅(qū)動(dòng)器額定負(fù)載連續(xù)使用	檢查是否負(fù)載過(guò)大或電機(jī)電流過(guò)高	提高電機(jī)容量或降低負(fù)載
驅(qū)動(dòng)器輸出短路	檢查驅(qū)動(dòng)器輸出接線	正確接線

AL017：內(nèi)存異常
異警原因	異警檢查	異警處置
參數(shù)資料寫(xiě)入異常	按下面板SHIFT鍵顯示EXGAB X=1,2,3 G=參數(shù)的群組碼 AB=參數(shù)的編號(hào)16進(jìn)制碼若顯示E320A，代表該參數(shù)為P2-10；若顯示E3610，代表該參數(shù)為P6-16，請(qǐng)檢查該筆參數(shù)。	發(fā)生于送電時(shí)，代表某一參數(shù)超出合理范圍，可更正后重新送電！
參數(shù)資料寫(xiě)入異常		發(fā)生于正常操作中，代表寫(xiě)入該筆參數(shù)時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤，可用DI:ARST清除。
隱藏參數(shù)異常	按下面板SHIFT鍵顯示E100X	發(fā)生于工廠參數(shù)重置，驅(qū)動(dòng)器型式設(shè)定錯(cuò)誤，請(qǐng)?jiān)O(shè)定正確的型式。
ROM中數(shù)據(jù)損毀	按下面板SHIFT鍵顯示E0001	發(fā)生于送電時(shí)，通常是ROM中資料毀損或ROM中無(wú)數(shù)據(jù)，請(qǐng)送回經(jīng)銷(xiāo)商或原廠檢修

AL018：檢出器輸出異常
異警原因	異警檢查	異警處置
因編碼器錯(cuò)誤而引發(fā)檢出器輸出異常	檢查錯(cuò)誤歷史記錄 (P4-00，P4-05)確認(rèn)是否伴隨編碼器錯(cuò)誤(AL011、AL024、AL025、AL026)出現(xiàn)	進(jìn)行 AL011、AL024、AL025、AL026 的處理流程
輸出脈波超過(guò)硬件容許范圍	確認(rèn)以下條件是否產(chǎn)生： P1-76＜電機(jī)轉(zhuǎn)速或	正確設(shè)定參數(shù)P1-76與P1-46： P1-76＞電機(jī)轉(zhuǎn)速與

AL019：串行通訊異常
異警原因	異警檢查	異警處置
通訊參數(shù)設(shè)定不當(dāng)	檢視通訊參數(shù)設(shè)定值	正確設(shè)定參數(shù)值
通訊地址不正確	檢查通訊地址	正確設(shè)定通訊地址
通訊數(shù)值不正確	檢查存取數(shù)值	正確設(shè)定數(shù)值