圖：自動沖壓機械手、沖床自動上下料機械手
沁峰自動沖壓機械手，專門針對沖壓生產(chǎn)研發(fā)設(shè)計，具有“實用性強、安裝便捷、自由度高、安全節(jié)能、高效穩(wěn)定、使用操作簡單”等特點，專業(yè)解決沖壓自動化過程中的“抓、放、連”問題。是傳統(tǒng)沖壓設(shè)備自動化升級改造，代替人工實現(xiàn)沖床自動上下料，提升企業(yè)綜合競爭力的理想解決方案。沁峰的自動沖壓機械手已形成高度標準化，只需定制抓手部分，交付三天即可量產(chǎn)。
自動沖壓機械手規(guī)格說明：
1、采用自主研發(fā)的機器人控制算法，實現(xiàn)各軸聯(lián)動控制，針對沖壓行業(yè)送料特點，自動生成運動軌跡，效率達10-15次/分鐘；
2、動作高效平順，可、多角度的實現(xiàn)各種沖壓動作：翻轉(zhuǎn)、打廢料（放料前）、側(cè)掛或斜放、堆放等，并適應(yīng)連續(xù)模、單機多模等模具工藝要求；
3、各軸全部采用高性能伺服系統(tǒng)，線路更優(yōu)化，整體，同時具備斷電位置記憶功能，避免原點復(fù)位困擾；
5、采用國內(nèi)外及自主研發(fā)核心配件，定位誤差控制在±0.2mm，故障率低于1‰，使用壽命達8～10年（視生產(chǎn)環(huán)境及保養(yǎng)情況而定）；
6、《一種重大件沖壓機械手》發(fā)明和《一種用于重大件沖壓機械手的手臂結(jié)構(gòu)》實用新型，有效解決10kg重大件的高效、平穩(wěn)抓取。
| 型號： | QF-120300-S5-10(Ⅴ代) | 規(guī)格： | 10KG |
| 商標： | 沁峰機器人 | 包裝： | 木箱 |
| 機身尺寸： | 1200×1200×3000mm | 抓手旋轉(zhuǎn)角度： | ±180° |
| 手臂翻轉(zhuǎn)角度： | ±180°（五軸機型） | 送料精度： | 0.2mm |
| 裝機功率： | 5KW | 手臂擺動角度： | 270° |
| 手臂前后行程： | 1200～2500mm | 手臂上下行程： | 0～340mm |
| 生產(chǎn)效率： | 10次/分 | 工作臂長： | 2500mm |
| 產(chǎn)量： | 1000 |
圖：自動沖壓機械手-沖壓自動化應(yīng)用
圖：自動沖壓機械手-沖壓自動化升級改造
