應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，與氣動(dòng)手指相比較有如下特點(diǎn)：部分型號具有自鎖機(jī)構(gòu)，防止掉電造成工件、設(shè)備損傷，比氣動(dòng)手指更安全;夾爪的開合具有可編程控制的功能，實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)定位，氣動(dòng)夾爪只有兩個(gè)位置停止點(diǎn)，電動(dòng)夾爪可以有256個(gè)以上位置停止點(diǎn);電動(dòng)手指的加減速可控，對工件的沖擊可以減至最小，而氣動(dòng)夾爪的夾取是一個(gè)撞擊過程，沖擊在原理上存在，難以消除;電動(dòng)夾爪的夾持力可以調(diào)整，并可以實(shí)現(xiàn)力的閉環(huán)控制，夾持力的精度可以到0.01N、測量精度可以到0.005mm(目前能做到的只有東巨的)，氣動(dòng)夾爪的力量和速度基本是不可控制的了，無法用于高柔性的精細(xì)作業(yè)場合。
TOYO是將與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)將伺服電機(jī)優(yōu)點(diǎn)-精確轉(zhuǎn)速控制，精確轉(zhuǎn)數(shù)控制，精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-精確速度控制，精確位置控制，精確推力控制；實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動(dòng)系列的全新革命性產(chǎn)品。
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