SD系列-眾為興
技術(shù)參數(shù)：
型號(hào) | SD600 | SD700 | |
圖示 |
|
| |
種類(lèi) | 垂直多關(guān)節(jié) | 垂直多關(guān)節(jié) | |
軸數(shù) | 6 | 6 | |
臂長(zhǎng) | 596mm | 707mm | |
運(yùn)動(dòng)范圍 | J1 | ±170° | ±170° |
J2 | ±115° | ±115° | |
J3 | +40°~-220° | +40°~-220° | |
J4 | ±185° | ±185° | |
J5 | ±125° | ±125° | |
J6 | ±360° | ±360° | |
速度 | J1 | 375°/s | 250°/s |
J2 | 375°/s | 185°/s | |
J3 | 430°/s | 290°/s | |
J4 | 460°/s | 460°/s | |
J5 | 460°/s | 460°/s | |
J6 | 600°/s | 600°/s | |
重復(fù)定位精度 | ±0.02mm | ±0.02mm | |
手腕負(fù)載 | 額定 | 3kg | 3kg |
5kg | 5kg | ||
瞬間容許轉(zhuǎn)矩 | J5 | 35Nm | 35Nm |
J6 | 24Nm | 24Nm | |
用戶(hù)信號(hào)線(xiàn) | 0.14sq*16線(xiàn) | 0.14sq*16線(xiàn) | |
用戶(hù)配管 | φ4*4根 | φ4*4根 | |
安裝方式 | 正裝、倒裝、側(cè)裝 | 正裝、倒裝、側(cè)裝 | |
限位保護(hù) | 1、軟件限位 2、機(jī)械限位 | 1、軟件限位 2、機(jī)械限位 | |
重量 | 26Kg | 28Kg | |
SCARA機(jī)器人是一種可以運(yùn)用于工業(yè)制造行業(yè)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自動(dòng)送料過(guò)程的自動(dòng)化設(shè)備，采用桌面式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ，具有體積小巧、運(yùn)行平穩(wěn)、質(zhì)量可靠與省時(shí)省力等優(yōu)點(diǎn)。是助力生產(chǎn)制造業(yè)的好幫手。
一、設(shè)備特點(diǎn)介紹：
1、高精度、高速度與高性能的SCARA主要針對(duì) 3C行業(yè)的機(jī)器人送放料應(yīng)用，帶功能。利用滑臺(tái)模組傳動(dòng)方式，具有慣量小，剛度大，速度快，精度高，成本低等特點(diǎn)，可以配合多種運(yùn)行機(jī)構(gòu)使用。
2、運(yùn)動(dòng)范圍行程大，占地面積小；
3、穩(wěn)定出色的加速/減速率，起停運(yùn)動(dòng)順暢；
4、整機(jī)的高剛性手臂設(shè)計(jì)，殘余振動(dòng)小；
5、可連續(xù)工作時(shí)間長(zhǎng)，全天候快速循環(huán)作業(yè)，消除枯燥無(wú)昧的工作節(jié)約勞動(dòng)力;
6、提供更安全的工作環(huán)境，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少勞動(dòng)風(fēng)險(xiǎn);
7、減少工藝過(guò)程中的工作量及降低停產(chǎn)時(shí)間和庫(kù)存;
8、提高企業(yè)竟?fàn)幜Γ纳苿趧?dòng)條件逐步提高生產(chǎn)效率;
9、更強(qiáng)與可控的生產(chǎn)能力，加快產(chǎn)品更新?lián)Q代;
10、提高零件的處理能力與產(chǎn)品質(zhì)量;
二、機(jī)械手運(yùn)動(dòng)范圍
六軸SCARA機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍是以機(jī)械手行程的外圓及關(guān)節(jié)達(dá)到運(yùn)動(dòng)極限角度后旋轉(zhuǎn)第二關(guān)節(jié)達(dá)到運(yùn)動(dòng)機(jī)械范圍后所包圍的空間，即為機(jī)械手的工作區(qū)域。所以六軸機(jī)械在其底座周?chē)暗鬃蟛坑幸恍┕ぷ髅^(qū)，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)當(dāng)避開(kāi)工作盲區(qū)。
三：SCARA機(jī)器人的應(yīng)用
家電制造商、電器制造商、汽車(chē)零部件制造商、醫(yī)療設(shè)備制造商
眾為興總代理：昆山悅普達(dá)專(zhuān)業(yè)銷(xiāo)售眾為興六軸SCARA機(jī)器人，提供完善的自動(dòng)化規(guī)劃方案，強(qiáng)有力的產(chǎn)品供應(yīng)，專(zhuān)業(yè)的技術(shù)調(diào)試和全方面的售后團(tuán)隊(duì)服務(wù)。報(bào)價(jià)請(qǐng)聯(lián)系本。
更多眾為興機(jī)器人信息請(qǐng)查看產(chǎn)品中心：
