TR系列-眾為興三軸
技術(shù)參數(shù)：
型號 | TR3208 | TR4208 | TR5208 | ||
圖示 |
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種類 | 水平多關(guān)節(jié) | 水平多關(guān)節(jié) | 水平多關(guān)節(jié) | ||
軸數(shù) | 3 | 3 | 3 | ||
臂長 | 300mm | 400mm | 500mm | ||
軸規(guī)格 | X軸 | 手臂長度 | 100mm | 200mm | 300mm |
旋轉(zhuǎn)范圍 | ±127° | ±127° | ±127° | ||
Y軸 | 手臂長度 | 200mm | 200mm | 200mm | |
旋轉(zhuǎn)范圍 | ±142° | ±142° | ±142° | ||
Z軸 | 行程 | 80mm | 80mm | 80mm | |
速度 | X軸 | 600°/s | 600°/s | 600°/s | |
Y軸 | 375°/s | 375°/s | 375°/s | ||
X、Y軸合成 | 4.45m/s | 5.5m/s | 6.5m/s | ||
Z軸 | 0.83m/s | 0.83m/s | 0.83m/s | ||
重復(fù)定位精度 | X、Y軸 | ±0.01mm | ±0.01mm | ±0.01mm | |
Z軸 | ±0.01mm | ±0.01mm | ±0.01mm | ||
額定/負(fù)載 | 2kg/5kg | 2kg/5kg | 2kg/5kg | ||
用戶信號線 | 0.12sq*16線 8路輸出 6路輸入 | 0.12sq*16線 8路輸出 6路輸入 | 0.12sq*16線 8路輸出 6路輸入 | ||
用戶配管 | φ6*2根 | φ6*2根 | φ6*2根 | ||
限位保護(hù) | 1、軟件限位 2、機(jī)械限位 （X、Y、Z軸） | 1、軟件限位 2、機(jī)械限位 （X、Y、Z軸） | 1、軟件限位 2、機(jī)械限位 （X、Y、Z軸） | ||
重量 | 11.5Kg | 11.8Kg | 12.1Kg | ||
SCARA機(jī)械手是一種可以運(yùn)用于工業(yè)制造行業(yè)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自動送料過程的自動化設(shè)備，采用桌面式結(jié)構(gòu)設(shè)計 ，具有體積小巧、運(yùn)行平穩(wěn)、質(zhì)量可靠與省時省力等優(yōu)點(diǎn)。是助力生產(chǎn)制造業(yè)的好幫手。
一、設(shè)備特點(diǎn)介紹：
1、高精度、高速度與高性能的SCARA主要針對 3C行業(yè)的機(jī)器人送放料應(yīng)用，帶功能。利用滑臺模組傳動方式，具有慣量小，剛度大，速度快，精度高，成本低等特點(diǎn)，可以配合多種運(yùn)行機(jī)構(gòu)使用。
2、運(yùn)動范圍行程大，占地面積小；
3、穩(wěn)定出色的加速/減速率，起停運(yùn)動順暢；
4、整機(jī)的高剛性手臂設(shè)計，殘余振動小；
5、可連續(xù)工作時間長，全天候快速循環(huán)作業(yè)，消除枯燥無昧的工作節(jié)約勞動力;
6、提供更安全的工作環(huán)境，降低工人的勞動強(qiáng)度，減少勞動風(fēng)險;
7、減少工藝過程中的工作量及降低停產(chǎn)時間和庫存;
8、提高企業(yè)竟?fàn)幜Γ纳苿趧訔l件逐步提高生產(chǎn)效率;
9、更強(qiáng)與可控的生產(chǎn)能力，加快產(chǎn)品更新?lián)Q代;
10、提高零件的處理能力與產(chǎn)品質(zhì)量;
二、機(jī)械手運(yùn)動范圍
三軸SCARA機(jī)械手運(yùn)動范圍是以機(jī)械手行程的外圓及關(guān)節(jié)達(dá)到運(yùn)動極限角度后旋轉(zhuǎn)第二關(guān)節(jié)達(dá)到運(yùn)動機(jī)械范圍后所包圍的空間，即為機(jī)械手的工作區(qū)域。所以三軸機(jī)械在其底座周圍及底座后部有一些工作盲區(qū)，設(shè)計時應(yīng)當(dāng)避開工作盲區(qū)。
三：SCARA機(jī)械手的應(yīng)用
家電制造商、電器制造商、汽車零部件制造商、醫(yī)療設(shè)備制造商
眾為興總代理：昆山悅普達(dá)專業(yè)銷售眾為興三軸SCARA機(jī)械手，提供完善的自動化規(guī)劃方案，強(qiáng)有力的產(chǎn)品供應(yīng)，專業(yè)的技術(shù)調(diào)試和全方面的售后團(tuán)隊服務(wù)。報價請聯(lián)系本。
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