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    產(chǎn)品|二手機|公司|采購|資訊

    眾為興四軸SCARA機械手AR81030

    參考價面議
    具體成交價以合同協(xié)議為準
    • 公司名稱昆山悅普達自動化科技有限公司
    • 品       牌
    • 型       號
    • 所  在  地
    • 廠商性質經(jīng)銷商
    • 更新時間 2022-10-26
    • 訪問次數(shù)541
    產(chǎn)品標簽:

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      昆山悅普達自動化科技有限公司成立于2013年,主營眾為興SCARA機械手,川崎工業(yè)機械手,碼垛機械手,搬運機械手,噴涂機器人,六軸機械手,TOYO模組,直線滑臺,線性模組,伺服電動缸等全系列產(chǎn)品。
     
      公司穩(wěn)步推進產(chǎn)品的布局、事業(yè)部布局, 擴大經(jīng)營規(guī)模與業(yè)績,并提供優(yōu)惠的價格,交貨周期短,根據(jù)您的要求,提供專業(yè)的機器人解決方案,強有力的售后保障.現(xiàn)有產(chǎn)品可以滿足柔性裝配、伺服驅動、多級同步跟隨工作站、機械手插件工作站等新技術應用。
     
      廣泛應用于金屬加工、3C、食品飲料、汽車裝配等行業(yè),以低成本、高品質、高產(chǎn)出的組合為企業(yè)服務理念,加速工廠自動化、無人化產(chǎn)業(yè)進程,廣獲客戶的高度評價。
     
      近些年來,自動化領域日新月異,我們一直在努力。公司注重打造團隊的年輕化、多元化,勇于啟用和培養(yǎng)新人,公司希望每位同事有不同的視野、想法和背景,并鼓勵大家全力地投入,勇于嘗試去做截然不同的事,突破自己的舒適區(qū),不畏懼新的創(chuàng)意、新的知識、新的體驗,學會重塑自己體驗世界的方式!
     
      因夢想而奮斗!是我們大家共同追求的理念。
     
      在大家的共同努力下,未來,悅普達可以走得更高更遠!
    協(xié)作機器人,機械手,步進電機,螺桿滑臺,電動缸
    AR系列-SCARA四軸機械手AR81030(800臂長)技術參數(shù):型號AR81030圖示種類水平多關節(jié)軸數(shù)4臂長800mm軸規(guī)格J1軸手臂長度400mm旋轉范圍±148°J2軸手臂長度400mm旋轉范圍±150°J3軸行程300mmJ4軸旋轉范圍±360°運行速度J1、J2軸合成6806
    眾為興四軸SCARA機械手AR81030 產(chǎn)品信息

    AR系列-SCARA四軸機械手AR81030(800臂長)

    技術參數(shù):

    型號

    AR81030

    圖示

    眾為興SCARA四軸機械手AR81030

    種類

    水平多關節(jié)

    軸數(shù)

    4

    臂長

    800mm

    軸規(guī)格

    J1軸

    手臂長度

    400mm

    旋轉范圍

    ±148°

    J2軸

    手臂長度

    400mm

    旋轉范圍

    ±150°

    J3軸

    行程

    300mm

    J4軸

    旋轉范圍

    ±360°

    運行速度

    J1、J2軸合成

    6806.8mm/s

    J3軸

    1388.9mm/s

    J4軸

    1000°/s

    重復定位精度

    J1、J2軸合成

    ±0.03mm

    J3軸

    ±0.02mm

    J4軸

    ±0.01°

    J4軸允許裝載的慣性力矩(額定/)

    0.1kg·m2

    0.9kg·m2

    用戶IO

    26針DB頭

    6路輸出

    6路輸入

    用戶氣路

    φ6*2根

    安裝方式

    臺面安裝

    重量

    44.8kg

    眾為興SCARA四軸機械手AR81030 安裝尺寸


    備注:圖示為機械手原點位姿,Z軸向上運行10mm,達到上限位,向下運行290mm,到達下限位,總行程300mm。


    SCARAAR系列機械手,結構精巧靈活,運行速度快、傳動精度高、噪聲小;配眾為興驅控一體控制器RC400,支持串口、網(wǎng)絡、USB等多種通訊方式。具備多軸直 線插補,3D空間圓弧插補,軌跡跟隨,平穩(wěn)加減速,連續(xù)運動軌跡速度自適應功能、樣條曲線教導,振動抑制等*功能,使AR系列機械手滿足各類應用場合。

    SCARA機械手是一種可以運用于工業(yè)制造行業(yè)實現(xiàn)產(chǎn)品的自動送料過程的自動化設備,采用桌面式結構設計 ,具有體積小巧、運行平穩(wěn)、質量可靠與省時省力等優(yōu)點。是助力生產(chǎn)制造業(yè)的好幫手。

      一、SCARA機械手設備特點介紹

      1、高精度、高速度與高性能的SCARA主要針對 3C行業(yè)的機器人送放料應用,帶功能。利用滑臺模組傳動方式,具有慣量小,剛度大,速度快,精度高,成本低等特點,可以配合多種運行機構使用。

      2、運動范圍行程大,占地面積小;

      3、穩(wěn)定出色的加速/減速率,起停運動順暢;

      4、整機的高剛性手臂設計,殘余振動小;

      5、可連續(xù)工作時間長,全天候快速循環(huán)作業(yè),消除枯燥無昧的工作節(jié)約勞動力;

           6、提供更安全的工作環(huán)境,降低工人的勞動強度,減少勞動風險;

      7、減少工藝過程中的工作量及降低停產(chǎn)時間和庫存;

      8、提高企業(yè)竟爭力,改善勞動條件逐步提高生產(chǎn)效率;

      9、更強與可控的生產(chǎn)能力,加快產(chǎn)品更新?lián)Q代;

      10、提高零件的處理能力與產(chǎn)品質量;

     
    二、SCARA機械手運動范圍

      四軸SCARA機械手運動范圍是以機械手行程的外圓及關節(jié)達到運動極限角度后旋轉第二關節(jié)達到運動機械范圍后所包圍的空間,即為機械手的工作區(qū)域。所以四軸機械在其底座周圍及底座后部有一些工作盲區(qū),設計時應當避開工作盲區(qū)。
      
    三:SCARA機械手的應用

        家電制造商、電器制造商、汽車零部件制造商、醫(yī)療設備制造商


    SCARA機械手技術原理:
          機械手控制系統(tǒng)是機器人運作的大腦,是決定機械手功能和性能的主要因素。工業(yè)機械手控制技術的主要任務就是控制工業(yè)機械手在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等。具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特點。


    SCARA機械手關鍵技術包括
    (1)開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結構:采用分布式CPU計算機結構,分為機械手控制器(RC),運動控制器(MC),光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機械手控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進行通訊。機械手控制器(RC)的主計算機完成機械手的運動規(guī)劃、插補和位置伺服以及主控邏輯、數(shù)字I/O、傳感器處理等功能,而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。


    (2)模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng):軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實時多任務操作系統(tǒng)Linux上,采用分層和模塊化結構設計,以實現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。整個控制器軟件系統(tǒng)分為三個層次:硬件驅動層、核心層和應用層。三個層次分別面對不同的功能需求,對應不同層次的開發(fā),系統(tǒng)中各個層次內部由若干個功能相對對立的模塊組成,這些功能模塊相互協(xié)作共同實現(xiàn)該層次所提供的功能。


    (3)機械手的故障診斷與安全維護技術:通過各種信息,對機器人故障進行診斷,并進行相應維護,是保證機器人安全性的關鍵技術。


    (4)網(wǎng)絡化機械手控制器技術:當前機械手的應用工程由單臺機械手工作站向機械手生產(chǎn)線發(fā)展,機械手控制器的聯(lián)網(wǎng)技術變得越來越重要。控制器上具有串口、現(xiàn)場總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能。可用于機械手控制器之間和機械手控制器同上位機的通訊,便于對機械手生產(chǎn)線進行監(jiān)控、診斷和管理。


    scara機械手應用優(yōu)勢及領域
     (1)可編程。生產(chǎn)自動化的進一步發(fā)展是柔性啟動化。scara機械手可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程,因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用,是柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。


    (2)擬人化。水平多關節(jié)機械手在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。此外,智能化工業(yè)機械手還有許多類似人類的“生物傳感器”,如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應能力。
    (3)通用性。除了專門設計的專用的工業(yè)機械手外,一般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務時具有較好的通用性。比如,更換工業(yè)機械手手部末端操作器(手爪、工具等)便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務。


    眾為興總代理昆山悅普達專業(yè)銷售眾為興四軸SCARA機械手,提供完善的自動化規(guī)劃方案,強有力的產(chǎn)品供應,專業(yè)的技術調試和全方面的售后團隊服務。報價請聯(lián)系本。

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