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    產(chǎn)品|二手機(jī)|公司|采購|資訊

    眾為興四軸SCARA機(jī)械手AR4215

    參考價面議
    具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
    • 公司名稱昆山悅普達(dá)自動化科技有限公司
    • 品       牌
    • 型       號
    • 所  在  地
    • 廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
    • 更新時間 2022-10-26
    • 訪問次數(shù)368
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      昆山悅普達(dá)自動化科技有限公司成立于2013年,主營眾為興SCARA機(jī)械手,川崎工業(yè)機(jī)械手,碼垛機(jī)械手,搬運(yùn)機(jī)械手,噴涂機(jī)器人,六軸機(jī)械手,TOYO模組,直線滑臺,線性模組,伺服電動缸等全系列產(chǎn)品。
     
      公司穩(wěn)步推進(jìn)產(chǎn)品的布局、事業(yè)部布局, 擴(kuò)大經(jīng)營規(guī)模與業(yè)績,并提供優(yōu)惠的價格,交貨周期短,根據(jù)您的要求,提供專業(yè)的機(jī)器人解決方案,強(qiáng)有力的售后保障.現(xiàn)有產(chǎn)品可以滿足柔性裝配、伺服驅(qū)動、多級同步跟隨工作站、機(jī)械手插件工作站等新技術(shù)應(yīng)用。
     
      廣泛應(yīng)用于金屬加工、3C、食品飲料、汽車裝配等行業(yè),以低成本、高品質(zhì)、高產(chǎn)出的組合為企業(yè)服務(wù)理念,加速工廠自動化、無人化產(chǎn)業(yè)進(jìn)程,廣獲客戶的高度評價。
     
      近些年來,自動化領(lǐng)域日新月異,我們一直在努力。公司注重打造團(tuán)隊(duì)的年輕化、多元化,勇于啟用和培養(yǎng)新人,公司希望每位同事有不同的視野、想法和背景,并鼓勵大家全力地投入,勇于嘗試去做截然不同的事,突破自己的舒適區(qū),不畏懼新的創(chuàng)意、新的知識、新的體驗(yàn),學(xué)會重塑自己體驗(yàn)世界的方式!
     
      因夢想而奮斗!是我們大家共同追求的理念。
     
      在大家的共同努力下,未來,悅普達(dá)可以走得更高更遠(yuǎn)!
    協(xié)作機(jī)器人,機(jī)械手,步進(jìn)電機(jī),螺桿滑臺,電動缸
    AR系列-眾為興四軸AR4215技術(shù)參數(shù):型號AR4215圖示種類水平多關(guān)節(jié)軸數(shù)4臂長400mm軸規(guī)格X軸手臂長度200mm旋轉(zhuǎn)范圍±127°Y軸手臂長度200mm旋轉(zhuǎn)范圍±142°Z軸行程150mmR軸旋轉(zhuǎn)范圍±360°速度X軸600°/sY軸600°/sX、Y軸合成6
    眾為興四軸SCARA機(jī)械手AR4215 產(chǎn)品信息

    AR系列-眾為興四軸AR4215

    技術(shù)參數(shù):

    型號

    AR4215

    圖示

    眾為興四軸SCARA機(jī)械手AR3215

    種類

    水平多關(guān)節(jié)

    軸數(shù)

    4

    臂長

    400mm

    軸規(guī)格

    X軸

    手臂長度

    200mm

    旋轉(zhuǎn)范圍

    ±127°

    Y軸

    手臂長度

    200mm

    旋轉(zhuǎn)范圍

    ±142°

    Z軸

    行程

    150mm

    R軸

    旋轉(zhuǎn)范圍

    ±360°

    速度

    X軸

    600°/s

    Y軸

    600°/s

    X、Y軸合成

    6.3m/s

    Z軸

    1.3m/s

    R軸

    1666.7°/s

    標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間(2kg負(fù)載)

    0.45s

    重復(fù)定位精度

    X、Y軸

    ±0.01mm

    Z軸

    ±0.01mm

    R軸

    ±0.005°

    額定/負(fù)載

    2kg/5kg

    R軸允許裝載的慣性力矩(額定/)

    0.005kg·m2

    0.035kg·m2

    用戶信號線

    0.2sq*16線

    8路輸出

    6路輸入

    用戶配管

    φ6*2根

    限位保護(hù)

    1、軟件限位

    2、機(jī)械限位

    (X、Y、Z軸)

    重量

    13.3kg

    眾為興SACARA四軸機(jī)械手AR4215(400臂長)AR4215 四軸400臂長工業(yè)機(jī)器人


     

    SCARA機(jī)械手是一種可以運(yùn)用于工業(yè)制造行業(yè)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自動送料過程的自動化設(shè)備,采用桌面式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ,具有體積小巧、運(yùn)行平穩(wěn)、質(zhì)量可靠與省時省力等優(yōu)點(diǎn)。是助力生產(chǎn)制造業(yè)的好幫手。

      一、SCARA機(jī)械手設(shè)備特點(diǎn)介紹

      1、高精度、高速度與高性能的SCARA主要針對 3C行業(yè)的機(jī)器人送放料應(yīng)用,帶功能。利用滑臺模組傳動方式,具有慣量小,剛度大,速度快,精度高,成本低等特點(diǎn),可以配合多種運(yùn)行機(jī)構(gòu)使用。

      2、運(yùn)動范圍行程大,占地面積小;

      3、穩(wěn)定出色的加速/減速率,起停運(yùn)動順暢;

      4、整機(jī)的高剛性手臂設(shè)計(jì),殘余振動小;

      5、可連續(xù)工作時間長,全天候快速循環(huán)作業(yè),消除枯燥無昧的工作節(jié)約勞動力;

           6、提供更安全的工作環(huán)境,降低工人的勞動強(qiáng)度,減少勞動風(fēng)險;

      7、減少工藝過程中的工作量及降低停產(chǎn)時間和庫存;

      8、提高企業(yè)竟?fàn)幜Γ纳苿趧訔l件逐步提高生產(chǎn)效率;

      9、更強(qiáng)與可控的生產(chǎn)能力,加快產(chǎn)品更新?lián)Q代;

      10、提高零件的處理能力與產(chǎn)品質(zhì)量;

     
    二、SCARA機(jī)械手運(yùn)動范圍

      四軸SCARA機(jī)械手運(yùn)動范圍是以機(jī)械手行程的外圓及關(guān)節(jié)達(dá)到運(yùn)動極限角度后旋轉(zhuǎn)第二關(guān)節(jié)達(dá)到運(yùn)動機(jī)械范圍后所包圍的空間,即為機(jī)械手的工作區(qū)域。所以四軸機(jī)械在其底座周圍及底座后部有一些工作盲區(qū),設(shè)計(jì)時應(yīng)當(dāng)避開工作盲區(qū)。
      
    三:SCARA機(jī)械手的應(yīng)用

        家電制造商、電器制造商、汽車零部件制造商、醫(yī)療設(shè)備制造商


    SCARA機(jī)械手技術(shù)原理:
          機(jī)械手控制系統(tǒng)是機(jī)器人運(yùn)作的大腦,是決定機(jī)械手功能和性能的主要因素。工業(yè)機(jī)械手控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)械手在工作空間中的運(yùn)動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等。具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機(jī)交互界面、在線操作提示和使用方便等特點(diǎn)。


    SCARA機(jī)械手關(guān)鍵技術(shù)包括
    (1)開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu):采用分布式CPU計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu),分為機(jī)械手控制器(RC),運(yùn)動控制器(MC),光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機(jī)械手控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進(jìn)行通訊。機(jī)械手控制器(RC)的主計(jì)算機(jī)完成機(jī)械手的運(yùn)動規(guī)劃、插補(bǔ)和位置伺服以及主控邏輯、數(shù)字I/O、傳感器處理等功能,而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。


    (2)模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng):軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實(shí)時多任務(wù)操作系統(tǒng)Linux上,采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),以實(shí)現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。整個控制器軟件系統(tǒng)分為三個層次:硬件驅(qū)動層、核心層和應(yīng)用層。三個層次分別面對不同的功能需求,對應(yīng)不同層次的開發(fā),系統(tǒng)中各個層次內(nèi)部由若干個功能相對對立的模塊組成,這些功能模塊相互協(xié)作共同實(shí)現(xiàn)該層次所提供的功能。


    (3)機(jī)械手的故障診斷與安全維護(hù)技術(shù):通過各種信息,對機(jī)器人故障進(jìn)行診斷,并進(jìn)行相應(yīng)維護(hù),是保證機(jī)器人安全性的關(guān)鍵技術(shù)。


    (4)網(wǎng)絡(luò)化機(jī)械手控制器技術(shù):當(dāng)前機(jī)械手的應(yīng)用工程由單臺機(jī)械手工作站向機(jī)械手生產(chǎn)線發(fā)展,機(jī)械手控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)變得越來越重要。控制器上具有串口、現(xiàn)場總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能。可用于機(jī)械手控制器之間和機(jī)械手控制器同上位機(jī)的通訊,便于對機(jī)械手生產(chǎn)線進(jìn)行監(jiān)控、診斷和管理。


    scara機(jī)械手應(yīng)用優(yōu)勢及領(lǐng)域
     (1)可編程。生產(chǎn)自動化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性啟動化。scara機(jī)械手可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程,因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用,是柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。


    (2)擬人化。水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。此外,智能化工業(yè)機(jī)械手還有許多類似人類的“生物傳感器”,如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。
    (3)通用性。除了專門設(shè)計(jì)的專用的工業(yè)機(jī)械手外,一般工業(yè)機(jī)械手在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時具有較好的通用性。比如,更換工業(yè)機(jī)械手手部末端操作器(手爪、工具等)便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。



    眾為興總代理昆山悅普達(dá)專業(yè)銷售眾為興四軸SCARA機(jī)械手,提供完善的自動化規(guī)劃方案,強(qiáng)有力的產(chǎn)品供應(yīng),專業(yè)的技術(shù)調(diào)試和全方面的售后團(tuán)隊(duì)服務(wù)。報價請聯(lián)系本。

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