四軸機(jī)械手碼垛機(jī)

產(chǎn)品特性：

    實(shí)現(xiàn)XYZ三軸直線(xiàn)行走并手爪實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)共四個(gè)自由度，自動(dòng)碼垛機(jī)是將紙箱、塑膠箱、桶狀包裝物、袋狀包裝物按一定的規(guī)律和方式自動(dòng)碼垛的一種自動(dòng)化成套設(shè)備。

    采用觸摸屏操作實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話(huà)，可顯示生產(chǎn)速度，故障原因及位置，自動(dòng)化程度高。采用PLC可編程序?qū)埾涞呐判蚨讯鈱訑?shù)、棧板供應(yīng)及排出均可編入程序進(jìn)行控制。 采用韓國(guó)三菱公司生產(chǎn)的PLC和觸摸屏（6英寸），電器部件符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，性能可靠，互換性、耐用性強(qiáng)。

    電機(jī)（馬達(dá)）、減速器均使用三菱或西門(mén)子公司產(chǎn)品。采用日本CMC公司生產(chǎn)的鏈條具有抗磨損好、精度高、傳輸穩(wěn)定等特點(diǎn)。 采用德國(guó)FESTO或韓國(guó)TPC、日本SMC生產(chǎn)的氣動(dòng)元件和氣缸，質(zhì)量、性能可靠。

    安全門(mén)、罩設(shè)有電器感應(yīng)裝置，當(dāng)罩門(mén)打開(kāi)時(shí)，機(jī)器停止工作，可對(duì)人員進(jìn)行保護(hù)。

    堆垛方式的調(diào)整方便、簡(jiǎn)單，可在觸摸屏上進(jìn)行。堆垛穩(wěn)定、高效，可大大節(jié)省人力。

    紙箱供應(yīng)系統(tǒng)采用剎車(chē)馬達(dá)控制，保證按預(yù)先設(shè)定好的位置輸送紙箱。 棧板庫(kù)容量大，可容納12-15個(gè)空棧板，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)供應(yīng)棧板。噪音小符合中國(guó)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)噪音為75db以下。

技術(shù)參數(shù)（可以定制開(kāi)發(fā)）: