采用兩輪驅動，車身前后各配合六個隨動輪作為支撐。轉向依靠兩主動輪的差速實現(xiàn)。轉向靈活，又有足夠的穩(wěn)定性。定位方案采用二維碼定位，二維碼既具有數(shù)字信息，同時本身又具有圖形特征，兩者結合可以實現(xiàn)精確的定位。增加色帶的情況下，AGV能夠實現(xiàn)自動導航。頂升機構采用凸輪機構，結構簡單，同時控制凸輪旋轉的電機旋轉方向不必變換，只需朝一個方向旋轉就可以實現(xiàn)頂升機構的往復直線運動。
序號 項 目 技術參數(shù) 1 生產(chǎn)國別及廠商 中國 中智機器人 2 負載重量 300Kg 3 運行速度 0-60m/min(可調(diào)) 4 速度切換 RFID標簽信息讀取自動切換 5 定位精度 ±10mm 6 導航精度 ±10mm 7 爬坡角度 ≤3度 8 適應地面凹凸 ±5mm/米 9 電池監(jiān)控 人機界面電量顯示，低壓報警 10 自動程度 自動／手動 11 結構形式 輥道背載牽引型 12 行進方式 前進、后退、左轉、右轉、原地轉向 13 控制方式 地標信息、調(diào)度（選配） 14 驅動方式 雙輪差速驅動 15 安全檢測 八路超聲波+紅外+安全觸邊防撞機構 16 導航方式 視覺導航（同時可以使用二維碼和色帶） 17 工作噪音
