具有自動導(dǎo)航功能的雙層滾筒,可以實現(xiàn)無人駕駛的物料輸送作業(yè),與流水線實現(xiàn)無縫對接,降低人工成本。
行走功能:可選配磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、蜂窩導(dǎo)航等。實現(xiàn)各個方位的行走。代替人的行走功能。作業(yè)功能:代替叉車,實現(xiàn)無人化作業(yè)。
系統(tǒng)可靠性高,采用進口無刷伺服電機,AGV專用安全傳感器,安全觸邊,雙安全保護。
序號 項 目 技術(shù)參數(shù) 1 生產(chǎn)國別及廠商 中國 中智機器人 2 負(fù)載重量 500Kg 3 運行速度 5-60m/min(可調(diào)) 4 速度切換 RFID標(biāo)簽信息讀取自動切換 5 定位精度 ±10mm 6 導(dǎo)航精度 ±10mm 7 爬坡角度 ≤3度 8 適應(yīng)地面凹凸 ±5mm/米 9 電池監(jiān)控 人機界面電量顯示,低壓報警 10 自動程度 自動/手動 11 結(jié)構(gòu)形式 雙層滾筒型 12 行進方式 前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn) 13 控制方式 地標(biāo)信息、調(diào)度(選配) 14 驅(qū)動方式 雙輪差速驅(qū)動 15 安全檢測 八路超聲波+紅外+安全觸邊防撞機構(gòu) 16 導(dǎo)航方式 二維碼或色帶導(dǎo)航或磁導(dǎo)航 17 工作噪音