藉由步進(jìn)馬達(dá)與旋轉(zhuǎn)譯碼器的封閉迴路控制, 實(shí)現(xiàn)了超越氣動的高精度夾持力、位置、速度控制。
產(chǎn)品名稱 : 雙凸輪式電動夾爪
產(chǎn)品型號 : ESG1-SD-2005/2810/4220
產(chǎn)品特色 : 藉由的附齒輪雙凸輪構(gòu)造,以精簡的構(gòu)造在小尺寸上實(shí)現(xiàn)了高夾持力。
規(guī)格特性 :
把持力連續(xù)定格 〔N〕 50/150/250
最小設(shè)定 〔%〕(N)30(15)/30(45)/30(75)
分解能 〔%〕(N)1(0.5)/1(1.5)/1(2.5)
開關(guān)行程 〔mm〕 5/10/19.3
速度(定格) 〔mm/sec〕 60/60/45
最小設(shè)定 〔%〕(mm/sec) 20(12)/20(12)/20(9)
分解能〔%〕(mm/sec) 1(0.6)/1(0.7)/1(0.45)
定速移動夾持模式 〔%〕 50
位置重覆往覆停止精度〔mm〕 ±0.03
導(dǎo)程機(jī)構(gòu):線性導(dǎo)軌 把持質(zhì)量 〔kg〕0.5/1.5/2.5
使用溫度範(fàn)圍〔℃〕 0~+40
使用溼度範(fàn)圍〔%〕RH35~90(但是不能凝露)
保存溫度 〔℃〕 -10~+60
質(zhì)量 〔g〕 200/350/800