■ 緊湊
該等級內的最小尺寸（440 X 425 X 152.4 mm）
■ 重量輕
小于20kg
■ 大存儲容量
3.25 MB(10,000步和30,000點)，可擴展至 5.5 MB
■ 離線軟件
可利用WINCAPS III 三維仿真軟件進行離線編程以及對機器手操作進行遠程監(jiān)控。
■ 接口的多種變化
標準：1 以太網(wǎng)，2 USB，1 RS232C，1 迷你并行I/O
任選：2 RS232C，1 DeviceNet，1 Profibus，1并行I/O
■ 規(guī)格：標準
注意： 請參見4.2.1和5.2.1節(jié)“小型I/O電源的設置”。
控制器操作注意事項
警告
* 切勿觸摸散熱扇！ 其表面很熱，會造成嚴重燒傷。
* 切勿將手指或外物插入孔內！ 否則，會引起身體受傷。
* 維修時，在打開控制器蓋進入控制器之前，一定要關閉電源開關、拔下動力電纜，并等待3分鐘以上。 這樣做是為了防止你受電擊。
* 在為I/O提供交流電或24V直流電時，切勿將連接器接到控制器上/或從控制器斷開。 否則，會使人受電擊或造成控制器故障。
安裝注意事項
* 本控制器的設計不是防塵、防潮或防爆型的。
*安裝之前請閱讀操作手冊。
*不可在控制器上放置任何物品，或使控制器受碰撞或震動。
*避免將控制器安裝在會使控制器受劇烈振動的環(huán)境。
注意
機械手控制器的連接器分為螺釘鎖定型和擋圈鎖定型。 請將連接器鎖定牢固。 即使只有一個連接器未鎖定，也會出現(xiàn)接觸不良而引起故障。
在連接/斷開電源連接器或電機連接器之前，一定要關閉機械手控制器。 否則，將造成機械手控制器的內部電路損壞。
