■ 優(yōu)點(diǎn) 1
緊湊尺寸極大地提高了布置自由度:可安裝在任何地方DENSO品牌中最小的高性能8軸控制器● 重量輕 RC7M:22 kg, RC8:12kg● 節(jié)省空間的電纜*截至2011年11月內(nèi)部調(diào)查 以支持6軸機(jī)器人(3 kw級(jí))的機(jī)器人控制器為對(duì)象。
■ 優(yōu)點(diǎn) 2
高級(jí)功能和可用性極大地提高了使用便利性改進(jìn)的GUI用于提高效率菜單結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)明易懂,可用性高。改進(jìn)的GUI和功能縮短了操控機(jī)器人所需的時(shí)間。
■ 優(yōu)點(diǎn) 3
統(tǒng)一規(guī)格和標(biāo)準(zhǔn),以提高支持的共享網(wǎng)絡(luò)的80%的可變性。
■ 優(yōu)點(diǎn) 4
可自定義控制并連接多臺(tái)設(shè)備,以滿足多種需求
項(xiàng)目單位規(guī)格適用的機(jī)器人VP-5243 / 6242(*1)VP-6242G2(*1)VS-050 / 060VS-068 / 087VM-6083 / 60B1HS-45***HM-4*****XR-43***(*1)電源電源kVA1.00(*2)1.00(*2)1.152.783.301.802.451.80輸入電壓范圍三相,200 VAC -15%~240 VAC+10%(VP系列也可提供100V規(guī)格)單相,230 VAC -10%~240 VAC+10%(*2)單相,230 VAC -10%~240 VAC+10%電源頻率Hz50 / 60電源電纜m5可控軸5 / 664控制方式PTP、CP 3維線性、3維弧形(PTP控制于附加軸)驅(qū)動(dòng)方式所有軸全部數(shù)字交流伺服使用語(yǔ)言DENSO機(jī)器人控制語(yǔ)言(PacScript)存儲(chǔ)容量用戶區(qū)、可變區(qū):1.75 MB(相當(dāng)于65,000點(diǎn)),文件區(qū):400 MB(5,000步×256個(gè)文件)示教系統(tǒng)1)遠(yuǎn)程示教2)數(shù)字輸入(MDI)3)直接示教(于HS系列和HM系列)外部信號(hào)(I/O等)通用/專用I/O微型I/O輸入:8個(gè)用戶開放點(diǎn)+14個(gè)系統(tǒng)修復(fù)點(diǎn)(無(wú)安全I(xiàn)/O版本有13個(gè)系統(tǒng)修復(fù)點(diǎn))(*3)輸出:8個(gè)用戶開放點(diǎn)+16個(gè)系統(tǒng)修復(fù)點(diǎn)(無(wú)安全I(xiàn)/O版本有12個(gè)系統(tǒng)修復(fù)點(diǎn))手動(dòng)I/O輸入:用戶開放8點(diǎn)/輸出:8個(gè)用戶開放點(diǎn)并行I/O板(選購(gòu))總線:PCI 輸入:用戶開放40點(diǎn)/輸出:用戶開放48點(diǎn)DeviceNet從板(選購(gòu))總線:PCI Express輸入:256點(diǎn)/輸出:256點(diǎn)CC連接遠(yuǎn)程設(shè)備板(選購(gòu))總線:PCI Express輸入:128點(diǎn)/輸出:128點(diǎn) 遠(yuǎn)程寄存器 輸入:256點(diǎn)/輸出:256點(diǎn)PROFIBUS從板(選購(gòu))總線:PCI Express輸入:256點(diǎn)/輸出:256點(diǎn)以太網(wǎng)/IP適配器板(選購(gòu))總線:PCI Express輸入:4,032點(diǎn)/輸出:4,032點(diǎn)外部通信RS-232C:1個(gè)接口;以太網(wǎng):1個(gè)接口(GbE:千兆位以太網(wǎng));USB:2個(gè)接口;VGA:1個(gè)接口(選購(gòu))擴(kuò)展插槽?1個(gè)PCI插槽 ?1個(gè)PCI Express插槽自診斷功能超程、伺服錯(cuò)誤、存儲(chǔ)錯(cuò)誤、輸入錯(cuò)誤、短路檢測(cè)(用戶配線部分)等環(huán)境條件(運(yùn)行中)溫度:0~40℃,濕度:90%RH以下(無(wú)結(jié)露)安全類別標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格:類別4,PL=e(ISO 13849-1:2006)(*3)保護(hù)等級(jí)IP20重量kg標(biāo)準(zhǔn):約12(*5)
*1:計(jì)劃2012年11月支持VP-5243/VP-6242G2/XR系列。
*2:100 VAC規(guī)格的電源為“單相100 VAC -5%~110 VAC+10%50/60Hz,1 kVA” 附加軸式樣只對(duì)應(yīng)100V額定電壓之外的對(duì)象
*3:如果標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格不需要內(nèi)置安全I(xiàn)/O,請(qǐng)無(wú)安全I(xiàn)/O的規(guī)格。
*4:不包含附帶的電纜。
●目前,RC8只對(duì)應(yīng)日語(yǔ)和英語(yǔ)的規(guī)格。
●中文/韓語(yǔ)/德語(yǔ)版本將于從2013年5月開始對(duì)應(yīng)。
■RC8