多軸控制器 RCX340
自 2001 年 RCX 控制器第 0 代產(chǎn)品 RCX40 上市以來已有 14 年之久。為了進一步提高 RCX 控制器的功能,本公司改善了所有功能,成功推出 RCX 控制器第 3 代產(chǎn)品“RCX340”。
可控制的機器人:【RDV-X】XY-X?YK-X?FLIP-X?PHASER?YP-X
支持 CE 標記:○
支持現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò):CC-Link、DeviceNet、Ethernet/IP、Ethernet、EtherCAT、PROFIBUS、PROFINET
運行方法:程序、遠程命令、聯(lián)機指令
點位個數(shù):30000點
輸入電源:単相AC200V~230V±10%以內(nèi)
原點復(fù)歸的方式:絕-對式、增量式、準絕-對式
特點:
01 具有高度功能性,可實現(xiàn)高等設(shè)備的構(gòu)建
通過高速通信,可以實現(xiàn)多臺機器人的同步驅(qū)動。
通過控制器之間的鏈接,編程只需記入一臺控制器即可。
使用新開發(fā)的算法,成功縮短了定位時間并提升了軌跡精度。
通過一臺主控制器可管理多臺機器人的控制
RCX340 控制器實現(xiàn)了控制器之間的高速通信。由于可以從主控制器向各從屬控制器發(fā)出動作命令,程序、點位只需使用上級主控制器管理即可。 此外,由于還可以靈活應(yīng)對多任務(wù),因此可以簡化使用 PLC 的操作。各機器人可以同時啟動、同時到達,自由控制。可以更容易、以更低成本構(gòu)建使用多個軸的復(fù)雜且精細的機器人系統(tǒng)。
通過大幅改善運動功能,實現(xiàn)了平滑動作
通過配備新伺服運動引擎,可以進行各種動作的連接。使用新開發(fā)的算法,成功縮短了定位時間并提升了軌跡精度。
CONT 選配的功能擴展
通過 PTP 與插補動作、傳送帶跟蹤等不同類動作的連接,實現(xiàn)高速化。
提高動作速度
使用連接 PTP,可以在允許的大限度內(nèi)連接所有 動作。由于可以大限度連接加減速時間不同的動作,優(yōu)先其動作時間,因此可以大幅縮短移動時間。
根據(jù)用途區(qū)分使用
進行連續(xù)動作時,涂膠等具有一定速度的動作使用傳統(tǒng) PATH,而優(yōu)先移動時間時,則通過連接 PTP,可以選擇適合用途的動作。
可以更加直觀地拱形運動
通過變更拱形運動的路徑方法,除了可以簡化方法外,還可以更直觀地動作。
通過自由的軸組成,可支持各種應(yīng)用
例: 雙軌的插補動作
通過多坐標軸設(shè)定和 CP 命令的軸,從而實現(xiàn)了雙軌之間的插補動作。可大幅縮短具有多個同坐標屬性軸的機器人的周期時間。
例: 4 軸點膠機器人 A1-X/A2-Z/A3-Y/A4-Y
提升軌跡精度
通過伺服分析功能的可視化和新伺服功能帶來的高響應(yīng)性,提高了跟蹤性能,與以往機型相比提升了軌跡精度。
02經(jīng)過改善的基本性能
機器人語言、多任務(wù)、邏輯控制功能、通信、現(xiàn)場總線等功能更加簡便易用。
運動的優(yōu)化
由于大限度發(fā)揮了機器人的性能,進一步增強了與動作模式配合的運動的優(yōu)化。
通過縮短動作時間和壓制停止時的震動等改善,實現(xiàn)了更高品質(zhì)的機器人動作。
非常好的加減速運動
實現(xiàn)可以壓制震動并執(zhí)行高速動作的加減速運動。
小巧設(shè)計
外部尺寸為 355mm(W) × 195mm(H) × 130mm(D)。與以往的 4 軸控制器相比體積約為 85%, 實現(xiàn)了小型化, 更容易設(shè)置在控制盤內(nèi)。
縮短周期時間
YK-XG 系列實現(xiàn)了高速化。
例: YK400XG
標準周期時間動作 0.49sec → 0.45sec
增加用戶內(nèi)存容量
點數(shù)大幅增加
程序和點位的合計容量
提升了識別性和操作性的支持工具——新支持軟件"RCX-Studio"
增強了程序調(diào)試功能,可應(yīng)對多任務(wù)。憑借簡便易用的操作性和程序輸入支持功能,可以實現(xiàn)快速安裝。
雅馬哈機器人更易用、安裝更快捷 / 可效率高的維護
易用的操作系統(tǒng)
增強化了程序調(diào)試功能, 可應(yīng)對多任務(wù)
程序輸入支持功能
新手持編程器 PBX
支持日語、英語和中文 3 國語言。使用彩色顯示器提高了識別性。
追加功能、修改作業(yè)更加簡單,缺乏編程知識的人員亦可操作。
配備了在 USB 閃存中保存控制器數(shù)據(jù)的功能。
03更加豐富的擴展性
標配 RS232C 和 Ethernet板。選配功能可支持 CC-Link、DeviceNet,
以及 EtherNet/IP 等高速、大容量的各種網(wǎng)絡(luò)。
可以簡單地連接其他公司的控制器以及其他公司的 VISION 視覺,RCX340堪稱“連接控制器”。
支持多種現(xiàn)場總線/多可連接 4 臺機器人進行集中管理
標配 RS-232C、Etehrnet 板。還可以支持 CC-Link、EtherNet/IP、DeviceNet、Profibus※1等現(xiàn)場總線,連接、控制各種各樣的設(shè)備。5軸以上時,可通過 YC-Link/E 多連接 4 臺 RCX340 控制器,對多臺機器人進行集中管理。
支持多種現(xiàn)場總線/多可連接 4 臺機器人進行集中管理