RCX3201-2軸控制器
可控制的機(jī)器人：XY-X?FLIP-X?PHASER?YP-X
支持 CE 標(biāo)記：○
支持現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)：Ethernet/IP、Ethernet、EtherCAT、CC-Link、DeviceNet、PROFINET、PROFIBUS
運(yùn)行方法：程序、遠(yuǎn)程命令、聯(lián)機(jī)指令
點位個數(shù)：30,000點
原點復(fù)歸的方式：絕-對式、增量式、準(zhǔn)絕-對式
特點：
配備預(yù)測性維護(hù)信息的實時輸出功能
01 工業(yè)用 Ethernet選配件 實時輸出功能※1
選擇工業(yè)用Ethernet選配件（EtherNet/IP, EtherCAT, PROFINET）時，可實時輸出錯誤狀態(tài)、當(dāng)前位置、電流值、馬達(dá)負(fù)載率、運(yùn)行時間等預(yù)測性維護(hù)所需的信息，有利于實現(xiàn)“不停歇的生產(chǎn)線”。
※1：也支持4軸控制器“RCX340”
更舒服合適的操作性
02 以低成本實現(xiàn)6軸※的控制
除2軸機(jī)器人的控制外，還可使用控制器間通信“YC-Link/E”輕松鏈接“RCX340”。可低成本實現(xiàn)6軸※的控制。
※垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人YA系列除外。
03 支持可進(jìn)行USB備份的PBX（與RCX340通用）
支持與“RCX340”通用的手持編程器“PBX”。
追加功能、修改作業(yè)更加簡單，缺乏編程知識的人員亦可操作。配備了在USB閃存中保存控制器數(shù)據(jù)的功能。
04 CPU處理能力約3倍
CPU處理能力達(dá)到以往機(jī)型的約3倍。動作軌跡、內(nèi)部處理時間等控制性能大幅提高。
05 錯誤狀況即時掌握
控制器正面的“7段LED顯示器”可顯示運(yùn)行狀況。發(fā)生異常時顯示錯誤提示，即使不連接手持編程器也能即時掌握錯誤狀況。
7段LED顯示器
06 支持從小型到大型的所有2軸機(jī)器人
可用于本公司從小型到大型的所有2軸機(jī)器人，包括2軸直交機(jī)器人“XYX系列”、使用伺服馬達(dá)單軸機(jī)器人“FLIP-X系列”和線性馬達(dá)單軸機(jī)器人“PHASER系列”的2軸機(jī)器人等。
07 簡單控制雙軸同動機(jī)器人
一臺RCX320即可簡單控制2軸間同步驅(qū)動的雙軸同動機(jī)器人。
08一臺RCX320多可控制320kg
一臺RCX320也可控制對單軸機(jī)器人的2個滑塊進(jìn)行同步控制的雙軸同動機(jī)器人。
例如，如果連接線性馬達(dá)單軸機(jī)器人MF75的2個滑塊，則多可搬運(yùn)320kg的物體。
09 支持輔助軟件“RCX-StudioPro CL”（與RCX340通用）
支持與“RCX340”通用的“RCX-StudioPro CL”。配備模擬器功能，可以在無控制器的情況下進(jìn)行編程、調(diào)試。2點間的周期時間也可簡單算出，可簡單進(jìn)行非常好的機(jī)器人的選型。
啟動后也可實時跟蹤和同時顯示多個任務(wù)的調(diào)試信息，以便進(jìn)行狀況確認(rèn)。
雅馬哈機(jī)器人更易用、安裝更快捷 / 可效率高的維護(hù)
探討階段大幅縮短軟件設(shè)計所需的時間
●搭載模擬器功能 > 可脫機(jī)調(diào)試。
●周期時間計算機(jī) > 選型前了解周期時間。
設(shè)計階段提高作業(yè)效率
●易用的操作系統(tǒng)
初次即可輕松進(jìn)行程序編輯、數(shù)據(jù)編輯。
●搭載iVY2編輯器
使用機(jī)器人視覺時無需切換軟件即可進(jìn)行品種登錄等。
啟動時 / 使用時通過信息可視化輕松確認(rèn)狀況
●實時跟蹤
連續(xù)輸出控制器內(nèi)部信息。
●應(yīng)用程序的調(diào)試功能
可同時顯示多個任務(wù)的調(diào)試。
維護(hù)大幅縮短維護(hù)時間
●數(shù)據(jù)比較工具
比較的2個數(shù)據(jù)，以視覺方式顯示其差異。可進(jìn)行所有文件的批量比較和以程序為單位進(jìn)行比較。也可與在線數(shù)據(jù)直接比較。
豐富的擴(kuò)展性
10 豐富的現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)支持及選配功能
支持EtherNet/IP、EtherCAT、CC-Link、DeviceNet、PROFINET、PROFIBUS六種國際現(xiàn)場網(wǎng)路。
標(biāo)配RS-232C和Ethernet端口，還支持夾爪、視覺系統(tǒng)等選配功能，因此可構(gòu)建緊貼用戶需求的系統(tǒng)。
11 可同步控制多臺機(jī)器人
通過使用控制器間通信“YC-Link/E”，可同步控制直交機(jī)器人+水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人等多臺機(jī)器人。
可僅通過主控制器的程序執(zhí)行，因此有助于大幅縮短系統(tǒng)啟動時間。
“RCX320”、“RCX340”均可同時支持主站規(guī)格和從站規(guī)格，可靈活地構(gòu)建系統(tǒng)。
※通過使用控制器間通信“YC-Link/E”，多可連接4臺“RCX320”及“RCX340”。
大幅提高基本性能
相對于以往機(jī)型“RCX221/222”，大幅提高了基本性能。
