彎管機上下料機器人-管材加工自動化流水線
為什么現(xiàn)在有許多企業(yè)在考慮采用自動化生產(chǎn)呢？理由很簡單，對于大部分企業(yè)來講，近年來人民幣持續(xù)貶值，勞動用工成本逐年增加，而企業(yè)銷售價格卻不能成比例增加，反而有逐年降低趨勢，工人招聘難，管理難，工傷事故賠付也向越來越高的趨勢發(fā)展，上述各種因素導(dǎo)致企業(yè)家們和老板們必須降低直接勞務(wù)成本和管理成本，追求自動化生產(chǎn)成了企業(yè)家們未來在勞動密集型行業(yè)中的！只要是簡單重復(fù)的生產(chǎn)任務(wù)都可以用自動化設(shè)備來代替人工，以達到減少勞動用工人數(shù)，降低工傷事故率，增加產(chǎn)品穩(wěn)定性之目的。
在管材加工行業(yè)，從切管、去毛刺（倒角）、管端成型、彎管、沖孔、焊接等等工序，每個環(huán)節(jié)都需要大量人工從事生產(chǎn)，現(xiàn)在我們就彎管環(huán)節(jié)，簡單介紹如何進行自動化系統(tǒng)集成，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)之目的。
一、彎管機自動上下料專機模式：
一臺彎管機配一個自動上下料專機，可減少一個人工，比如車間里有9臺彎管機，每臺彎管機都配置一臺自動上下料專機，這樣可以直接節(jié)省8個人工，保留一個人工做每臺專機的批量上料，料倉滿料后，自動設(shè)備可以持續(xù)工作幾個小時，該人工可同時對生產(chǎn)的產(chǎn)品進行必要的質(zhì)檢。該自動化模式在達到自動化生產(chǎn)的同時，企業(yè)節(jié)省了大量人工，產(chǎn)生新的利潤點。該自動化模式投入成本較低，見效快，設(shè)備維護簡單。
典型的案例視頻如下：
http://cloud.video.taobao.com/play/u/2534714140/e/1/t/1/p/1/.swf
上述視頻中的彎管機自動上下料機，可實現(xiàn)管件自動上下料，生產(chǎn)節(jié)拍接近人工，總體效能高于人工，條件滿足的情況下可焊縫檢測，成本低廉，如果是全氣缸結(jié)構(gòu)，一個人工的一年工資（8小時）即可購置一臺專機（相當(dāng)于將工資發(fā)給自動專機，企業(yè)并沒有額外投入資金），如果自動專機每天開機二班或三班，半年不到即可收回全部投入，未來日子企業(yè)只需付出低廉的維護成本，即可實現(xiàn)節(jié)省人工，增加利潤，降低企業(yè)運營風(fēng)險之目的。
管件范圍：直徑12-38+，管材150-1000，開間可調(diào)
二、工業(yè)機器人自動上下料模式：
一臺工業(yè)機器人伺服一臺彎管機：這種配置，一臺機器人配合一臺彎管機，對彎管機進行上料和下料，上料部分必須要有一臺頂料分料定位機構(gòu)（必要的時候需要包括對焊縫進行檢測），具體配置如下圖所示：
一臺工業(yè)機器人伺服兩臺彎管機：這種配置，一臺機器人配合二臺彎管機，為了提高整個系統(tǒng)的運行速度和，上料部分由各自的上料機構(gòu)直接對彎管機進行上料（條件滿足情況下可進行焊縫檢測），兩臺彎管機可以加工一樣的管件，也可以加工不一樣的管件，下料部分由機器人對兩臺彎管機進行下料并按照規(guī)定的方式碼料，具體配置如下圖所示：
上料機構(gòu)可對管徑20-28，管長250-3000的管件進行自動上料和焊縫檢測，機器人可對兩臺彎管機的成品管件進行自動下料碼料，機器人可以存儲100個以上事先編制好加工程序。系統(tǒng)可以做到加工完成后，可以同時上料和下料，大大縮短了整體節(jié)拍效率，系統(tǒng)操作簡單，運行穩(wěn)定，系統(tǒng)已經(jīng)實際運行1年半以上。
