彎管機(jī)上下料機(jī)器人-管材加工自動(dòng)化流水線
為什么現(xiàn)在有許多企業(yè)在考慮采用自動(dòng)化生產(chǎn)呢？理由很簡(jiǎn)單，對(duì)于大部分企業(yè)來(lái)講，近年來(lái)人民幣持續(xù)貶值，勞動(dòng)用工成本逐年增加，而企業(yè)銷售價(jià)格卻不能成比例增加，反而有逐年降低趨勢(shì)，工人招聘難，管理難，工傷事故賠付也向越來(lái)越高的趨勢(shì)發(fā)展，上述各種因素導(dǎo)致企業(yè)家們和老板們必須降低直接勞務(wù)成本和管理成本，追求自動(dòng)化生產(chǎn)成了企業(yè)家們未來(lái)在勞動(dòng)密集型行業(yè)中的！只要是簡(jiǎn)單重復(fù)的生產(chǎn)任務(wù)都可以用自動(dòng)化設(shè)備來(lái)代替人工，以達(dá)到減少勞動(dòng)用工人數(shù)，降低工傷事故率，增加產(chǎn)品穩(wěn)定性之目的。
在管材加工行業(yè)，從切管、去毛刺（倒角）、管端成型、彎管、沖孔、焊接等等工序，每個(gè)環(huán)節(jié)都需要大量人工從事生產(chǎn)，現(xiàn)在我們就彎管環(huán)節(jié)，簡(jiǎn)單介紹如何進(jìn)行自動(dòng)化系統(tǒng)集成，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)之目的。
一、彎管機(jī)自動(dòng)上下料專機(jī)模式：
一臺(tái)彎管機(jī)配一個(gè)自動(dòng)上下料專機(jī)，可減少一個(gè)人工，比如車間里有9臺(tái)彎管機(jī)，每臺(tái)彎管機(jī)都配置一臺(tái)自動(dòng)上下料專機(jī)，這樣可以直接節(jié)省8個(gè)人工，保留一個(gè)人工做每臺(tái)專機(jī)的批量上料，料倉(cāng)滿料后，自動(dòng)設(shè)備可以持續(xù)工作幾個(gè)小時(shí)，該人工可同時(shí)對(duì)生產(chǎn)的產(chǎn)品進(jìn)行必要的質(zhì)檢。該自動(dòng)化模式在達(dá)到自動(dòng)化生產(chǎn)的同時(shí)，企業(yè)節(jié)省了大量人工，產(chǎn)生新的利潤(rùn)點(diǎn)。該自動(dòng)化模式投入成本較低，見(jiàn)效快，設(shè)備維護(hù)簡(jiǎn)單。
典型的案例視頻如下：
http://cloud.video.taobao.com/play/u/2534714140/e/1/t/1/p/1/.swf
上述視頻中的彎管機(jī)自動(dòng)上下料機(jī)，可實(shí)現(xiàn)管件自動(dòng)上下料，生產(chǎn)節(jié)拍接近人工，總體效能高于人工，條件滿足的情況下可焊縫檢測(cè)，成本低廉，如果是全氣缸結(jié)構(gòu)，一個(gè)人工的一年工資（8小時(shí)）即可購(gòu)置一臺(tái)專機(jī)（相當(dāng)于將工資發(fā)給自動(dòng)專機(jī)，企業(yè)并沒(méi)有額外投入資金），如果自動(dòng)專機(jī)每天開(kāi)機(jī)二班或三班，半年不到即可收回全部投入，未來(lái)日子企業(yè)只需付出低廉的維護(hù)成本，即可實(shí)現(xiàn)節(jié)省人工，增加利潤(rùn)，降低企業(yè)運(yùn)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)之目的。
管件范圍：直徑12-38+，管材150-1000，開(kāi)間可調(diào)
二、工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)上下料模式：
一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人伺服一臺(tái)彎管機(jī)：這種配置，一臺(tái)機(jī)器人配合一臺(tái)彎管機(jī)，對(duì)彎管機(jī)進(jìn)行上料和下料，上料部分必須要有一臺(tái)頂料分料定位機(jī)構(gòu)（必要的時(shí)候需要包括對(duì)焊縫進(jìn)行檢測(cè)），具體配置如下圖所示：
一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人伺服兩臺(tái)彎管機(jī)：這種配置，一臺(tái)機(jī)器人配合二臺(tái)彎管機(jī)，為了提高整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行速度和，上料部分由各自的上料機(jī)構(gòu)直接對(duì)彎管機(jī)進(jìn)行上料（條件滿足情況下可進(jìn)行焊縫檢測(cè)），兩臺(tái)彎管機(jī)可以加工一樣的管件，也可以加工不一樣的管件，下料部分由機(jī)器人對(duì)兩臺(tái)彎管機(jī)進(jìn)行下料并按照規(guī)定的方式碼料，具體配置如下圖所示：
上料機(jī)構(gòu)可對(duì)管徑20-28，管長(zhǎng)250-3000的管件進(jìn)行自動(dòng)上料和焊縫檢測(cè)，機(jī)器人可對(duì)兩臺(tái)彎管機(jī)的成品管件進(jìn)行自動(dòng)下料碼料，機(jī)器人可以存儲(chǔ)100個(gè)以上事先編制好加工程序。系統(tǒng)可以做到加工完成后，可以同時(shí)上料和下料，大大縮短了整體節(jié)拍效率，系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單，運(yùn)行穩(wěn)定，系統(tǒng)已經(jīng)實(shí)際運(yùn)行1年半以上。
