數(shù)控送料機(jī)
產(chǎn)品的主要性能:1、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)和鎖緊,保證高速、穩(wěn)定、精確;
2、過(guò)流,過(guò)壓,過(guò)熱,錯(cuò)相保護(hù),便于系統(tǒng)維護(hù);
3、機(jī)械間隙軟件補(bǔ)償,工作速度多級(jí)選擇,十進(jìn)制數(shù)據(jù)輸入;
4、出錯(cuò)代碼顯示,程序斷電保護(hù);
5、精密大導(dǎo)程滾珠絲杠,保證加工精度和速度;
6、控制面板操作,也可遠(yuǎn)程控制,人性化操作,簡(jiǎn)便易學(xué)。
主要技術(shù)指標(biāo):
1、伺服電機(jī)或混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
2、進(jìn)給精度±0.10mm.
3、伺服電機(jī)進(jìn)給精度20m—32m/min.
4、工作電壓220v。
5、額定功率800-2000w.
機(jī)械部分明細(xì)
1、底座支架由鑄鋼件或框架焊接構(gòu)成,平整大方,底架由調(diào)整螺栓上下自由調(diào)整,便于自由安裝尺寸,具有穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)。
2、橫向X軸運(yùn)動(dòng)部分由直徑35mm的兩只光杠(1830mm*R35mm*2)組成,采用軸承鋼精磨加工淬火調(diào)質(zhì)62度以上,具有光滑耐磨等優(yōu)點(diǎn)。
3、橫向?qū)僦袊?guó)臺(tái)灣進(jìn)口零部件。具有高信賴性、圓滑的動(dòng)作性、無(wú)背隙與高剛性、優(yōu)異的耐久性等特點(diǎn)。
4、縱向運(yùn)動(dòng)(Y軸)由焊接架(1200mm*1000mm)、光杠(1200mm*R25mm*2)、滾珠絲杠(1223mm*R32mm*1)、氣動(dòng)夾料、材料夾、高精度軸承、托料板等組成。
5、伺服電機(jī)采用了IR公司的ASIC芯片作業(yè)核心運(yùn)算單元,電機(jī)驅(qū)動(dòng)采用了的智能功率模塊IPM。具有集成度高、體積小,影響速度快,保護(hù)功能完善,可靠性高等系列優(yōu)點(diǎn),適應(yīng)于本機(jī)配合。
6、與步進(jìn)電機(jī)和以往的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相比,ASD系列交流伺服系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn):
(1)伺服電機(jī)自帶編碼器,位置信號(hào)反饋至伺服驅(qū)動(dòng)器,與開(kāi)環(huán)位置控制器一起構(gòu)成半閉環(huán)控制系統(tǒng)。
(2)*的數(shù)字控制算法,能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩、速度、位置精確的數(shù)字控制。
(3)調(diào)速比為1:5000,從低速到高速都具有穩(wěn)定的轉(zhuǎn)矩特性。
(4)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速可達(dá)5000rpm,回轉(zhuǎn)定位精度高達(dá)1/10000r.
(5)通過(guò)修改參數(shù)可對(duì)伺服系統(tǒng)工作方式、運(yùn)行特性做出適當(dāng)設(shè)置,適應(yīng)不同要求。
(6)改進(jìn)的空間矢量控制算法,比普通的SPWM產(chǎn)生的力矩更大,噪音更小。
控制部分明細(xì)
1、CPU控制部分:由單片機(jī)、單片機(jī)控制線路、夜晶顯示屏、接近開(kāi)關(guān)等組成設(shè)備的控制中心也是核心部分。具有結(jié)構(gòu)*,操作簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。
2、利用三維實(shí)體設(shè)計(jì)軟件送料系統(tǒng)的機(jī)械機(jī)構(gòu)。并通過(guò)仿真分析優(yōu)化結(jié)構(gòu)尺寸,使機(jī)械結(jié)構(gòu)靈活輕便,控制簡(jiǎn)單。根據(jù)送料系統(tǒng)對(duì)控制系統(tǒng)的要求,采用PC機(jī)的開(kāi)放式通用運(yùn)動(dòng)控制體系結(jié)構(gòu),構(gòu)建一種開(kāi)放的、可移植、可擴(kuò)展的智能控制系統(tǒng)。
3、本機(jī)采取機(jī)械設(shè)計(jì),與電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)相結(jié)合,硬件設(shè)計(jì)與軟件設(shè)計(jì)相結(jié)合及理論研究與仿真實(shí)驗(yàn)相結(jié)合的方法,取得滿意成果后,應(yīng)用于實(shí)際。