無錫市蘇普爾自動化設(shè)備有限公司專業(yè)開發(fā)的數(shù)控四軸焊接機械手由X軸 、Y軸 、Z軸及旋轉(zhuǎn)軸H軸組成，通過伺服系統(tǒng)控制實現(xiàn)機械手臂左右、前后、上下、旋轉(zhuǎn)動作，匹配逆變控制氣保焊機完成對各類焊接產(chǎn)品直線、直角、圓周自動焊接工作，是介于6關(guān)節(jié)焊接機器人和焊接專機之間的一種極為理想的通用自動化焊接設(shè)備，底部焊接頭采用機器人專用的日本HD減速機，確保旋轉(zhuǎn)快速和高精度，可配備自行設(shè)計機器人焊接機專用防撞保護傳感器，提供可靠的自動停運功能，保護系統(tǒng)免于機械損傷。

該四軸焊接機械手優(yōu)勢： 

1、 具有對各種鋼件、不銹鋼件等產(chǎn)品焊接通用性； 

2、 配備手持機器人示教器編程，系統(tǒng)自動記錄焊接軌跡, 操作簡便易學(xué)； 

3、 伺服電機控制，采用DSP和EDSP技術(shù)實現(xiàn)4軸聯(lián)動，焊接速度快，焊接穩(wěn)定性好，焊接精度高； 

4、 采用精密滾珠絲桿和齒輪齒條傳動，重復(fù)定位精度高，使用壽命長； 

5、 采購成本低，維修維護成本低。 

適用范圍：鋼件、不銹鋼件直線、弧形、圓周或異形焊接。可根據(jù)工件焊接要求匹配各類焊機，包括數(shù)字逆變CO2/MAG焊機、數(shù)字逆變脈沖MIG/MAG焊機等，廣泛用于汽車制造、電氣、船舶及各類鈑金、機械制造行業(yè)。

我們的8大服務(wù)流程：

1、需求咨詢：用戶根據(jù)自身的實際需求，向我們發(fā)出需求咨詢；
2、現(xiàn)場調(diào)研：我們派出專業(yè)技術(shù)人員親臨用戶的生產(chǎn)現(xiàn)場，了解生產(chǎn)流程、生產(chǎn)工藝， 了解用戶的需求細節(jié)；    
3、提供解決方案與論證：為用戶提供量身定制的機械手整體解決方案，并與用戶一起進行方案論證，直至最終確認解決方案；   
4、簽約：基于雙方確認的解決方案，雙方簽訂商務(wù)合同與技術(shù)合同；    
5、組織生產(chǎn)流程：我們嚴格按合同要求，組織進行產(chǎn)品（系統(tǒng)）的生產(chǎn)、裝配、檢測；    

6、現(xiàn)場安裝調(diào)試：發(fā)貨后，我們的專業(yè)技術(shù)人員完成用戶現(xiàn)場的安裝與調(diào)試；    

7、用戶培訓(xùn)：安裝調(diào)試完畢后，對用戶的操作人員進行系統(tǒng)性的技術(shù)培訓(xùn)，令用戶輕松實現(xiàn)對機器進行操控、維護、保養(yǎng)等工作；  

8、售后服務(wù)：自安裝調(diào)試完畢日起算，我們提供12個月免費售后支持服務(wù)，并對用戶提供終身技術(shù)支持服務(wù) 。