無(wú)錫市蘇普爾自動(dòng)化設(shè)備有限公司與機(jī)器人制造商所的機(jī)器人集成商共同合作,專(zhuān)注于高精密機(jī)械以及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)研制、開(kāi)發(fā)和設(shè)計(jì)。由于汽車(chē)制造業(yè)對(duì)許多構(gòu)件的焊接精度和速度等指標(biāo)提出越來(lái)越高的要求,一般工人已難以勝任這一工作;此外,焊接時(shí)的火花及煙霧等,對(duì)人體造成危害,因此,焊接過(guò)程的*自動(dòng)化已成為無(wú)錫市蘇普爾自動(dòng)化設(shè)備有限公司機(jī)器人集成的重要研究課題。
,安川機(jī)器人在世界工業(yè)機(jī)器人焊接領(lǐng)域占有的份額。無(wú)錫市蘇普爾自動(dòng)化設(shè)備有限公司與機(jī)器人制造商所的機(jī)器人集成商合作的焊接機(jī)器人自動(dòng)化集成,主要采用日本安川工業(yè)機(jī)器人、松下焊接機(jī)器人、OTC焊接機(jī)器人。
無(wú)錫市蘇普爾自動(dòng)化設(shè)備有限公司與機(jī)器人制造商所的機(jī)器人集成商合作的焊接機(jī)器人工作站一般主要有工業(yè)機(jī)器人、焊接電源、輔助變位機(jī)、工裝夾具、電氣控制設(shè)備、安全防護(hù)欄等6個(gè)部分組成。
以上為安川焊接機(jī)器人工作站示意圖
1、工業(yè)機(jī)器人——采用MA、VA、ES、MS、VS系列的安川工業(yè)機(jī)器人。
2、焊接電源——一般推薦如下:
3、輔助變位機(jī)——一般情況下使用固定臺(tái)或單軸翻轉(zhuǎn)變位機(jī)及雙軸變位機(jī),如下圖:
以上為變位機(jī)
4、工裝夾具——實(shí)現(xiàn)工件定位的關(guān)鍵設(shè)備。
5、電氣控制設(shè)備——基本可劃分為:PLC控制器、主操作盤(pán)、機(jī)器人控制系統(tǒng)、夾具、安全附屬系統(tǒng)。
6、系統(tǒng)安全及底座——安全欄、弧光防護(hù)、設(shè)備安全及人員安全的保障設(shè)備。