機器人視覺原理
機器人視覺硬件主要包括圖像獲取和視覺處理兩部分，而圖像獲取由照明系統(tǒng)、視覺傳感器、模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器 和幀 存儲器等組成。機器人視覺通過視覺傳感器獲取環(huán)境的二維圖像，并通過視覺處理器進行分析和解釋，進而轉(zhuǎn) 換為符號，讓機器人能夠辨識物體，并確定其位置。
視覺機器人特點
1、非接觸測量，對于觀測者與被觀測者都不會產(chǎn)生任何損傷，從而提高系統(tǒng)的可靠性；
2、具有較寬的光譜響應(yīng)范圍，例如使用人眼看不見的紅外測量，擴展了人眼的視覺范圍；
3、長時間穩(wěn)定工作，人類難以長時間對同一對象進行觀察，而機器視覺則可以長時間地作測量、分析和識別任務(wù)； 4、機器視覺系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛。在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防、交通、醫(yī)療、金融甚至體育、娛樂等等行業(yè)都獲得 了廣泛的應(yīng)用，可以說已經(jīng)深入到我們的生活、生產(chǎn)和工作的方方面面。
組成部分
必須配置：工業(yè)機器人、視覺系統(tǒng)（鏡頭、攝像機、圖像采集卡、輸入輸出單元、控制裝置）、焊接系統(tǒng)、工裝。
可擴展配置：變位機，上下料系統(tǒng)。
適用范圍
需要定位或追蹤的各種焊接方式。
設(shè)備參數(shù)
| 機器人 | 各品牌工業(yè)機器人 |
| 配套設(shè)備 | 視覺系統(tǒng)、焊機、冷卻裝置、工裝 |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.02mm～±0.05mm |
| 適合環(huán)境 | 需要定位或追蹤的各種焊接方式 |
我們的8大服務(wù)流程：
1、需求咨詢：用戶根據(jù)自身的實際需求，向我們發(fā)出需求咨詢；
2、現(xiàn)場調(diào)研：我們派出專業(yè)技術(shù)人員親臨用戶的生產(chǎn)現(xiàn)場，了解生產(chǎn)流程、生產(chǎn)工藝， 了解用戶的需求細節(jié)；
3、提供解決方案與論證：為用戶提供量身定制的機械手整體解決方案，并與用戶一起進行方案論證，直至最終確認 解決方案；
4、簽約：基于雙方確認的解決方案，雙方簽訂商務(wù)合同與技術(shù)合同；
5、組織生產(chǎn)流程：我們嚴格按合同要求，組織進行產(chǎn)品（系統(tǒng)）的生產(chǎn)、裝配、檢測；
6、現(xiàn)場安裝調(diào)試：發(fā)貨后，我們的專業(yè)技術(shù)人員完成用戶現(xiàn)場的安裝與調(diào)試；
7、用戶培訓(xùn)：安裝調(diào)試完畢后，對用戶的操作人員進行系統(tǒng)性的技術(shù)培訓(xùn)，令用戶輕松實現(xiàn)對機器進行操控、維 護、保養(yǎng)等工作；
8、售后服務(wù)：自安裝調(diào)試完畢日起算，我們提供12個月免費售后支持服務(wù)，并對用戶提供終身技術(shù)支持服務(wù) 。
