成型機滾珠絲桿螺母,FF3205TR/15-06-130
機械手所用的驅動機構主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。
1、液壓驅動式 液壓驅動式機械手通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統(tǒng)，由驅動機械手執(zhí)行機構進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達幾百千克以上），其特點是結構緊湊、動作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。
其驅動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。
電氣驅動式電力驅動是機械手使用得最多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大（關節(jié)型的持重已達400kg），信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅動方式。由于電機速度高，通常須采用減速機構（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構等）。有些機械手已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動（DD）這既可使機構簡化，又可提高控制精度
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玻璃的成形是將熔融的玻璃液轉變?yōu)榫哂袔缀涡螤钪破返倪^程，這一過程稱之為玻璃的一次成形或熱端成形。玻璃必須在一定的黏度(溫度)范圍內才能成形。在成形時，玻璃液除做機械運動之外，還同周圍介質進行連續(xù)的熱交換和熱傳遞。玻璃液首先由黏性液態(tài)轉變?yōu)樗苄誀顟B(tài)，然后再轉變成脆性固態(tài)，因此，玻璃的成形過程是極其復雜的過程。
熱端成形的玻璃經過再次加工成為制品的過程，稱為玻璃的再成形(再加工)或冷端成形，其方法可以分為兩類：熱成形和冷成形。后者包括物理成形(研磨和拋光等)和化學成形(高硅氧的微孔玻璃等)。玻璃的成形通常指熱成形
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