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    產(chǎn)品|二手機|公司|采購|資訊

    多關節(jié)機械手

    參考價面議
    具體成交價以合同協(xié)議為準
    • 公司名稱北京京工科業(yè)科教設備有限公司
    • 品       牌
    • 型       號
    • 所  在  地
    • 廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
    • 更新時間 2022-10-12
    • 訪問次數(shù)496
    產(chǎn)品標簽:

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    北京京工科業(yè)科教設備有限公司是一家致力于教育事業(yè)的發(fā)展,專業(yè)銷售教學儀器 ,教學設備,產(chǎn)品科規(guī)正確、選料精良,門類齊全,是全國職業(yè)院校、技工學校,培訓中心、師范院校、職教中心、駕校、軍校等學校 配備的守選產(chǎn)品。本公司采取靈活經(jīng)營方式,以服務周到,*, *品質(zhì)、科技創(chuàng)新,講究信譽,重售后服務的優(yōu)勢,贏得新老客戶的青睞,熱忱歡迎新老客戶來電、來函、前來我公司洽談訂購。 

    公司主要產(chǎn)品類型包括: 教學儀器, 教學設備 ,教學模型,機械陳列柜,家電實驗室, 制冷制熱,電工電子,財會模擬實驗室,教學掛圖,汽車駕駛模擬器,汽車教學模型,電教板,汽車仿真電路實習臺,語音室,物理實驗室,化學實驗室,生物實驗室,液壓傳動演示系統(tǒng),教學電梯,PLC編程控制器. 機電實驗室、 電子實驗室、多媒體綜合教學系統(tǒng)等。產(chǎn)品具有操作簡單、優(yōu)質(zhì)耐用、性能穩(wěn)定、外觀精美、價格合理等特點。 以致被全國眾多院校廣泛采用,并獲得*。“功能新優(yōu),品質(zhì)*” 是本公司*以來不懈追求的目標。公司將秉持“追求技術進步、服務科教興國、支持教育事業(yè)” 的全新理念,繼續(xù)奉行 “誠實、守信、開拓、進取”的企業(yè)精神,百尺竿頭、更進一步為二十一世紀教育事業(yè)的 騰飛和民族經(jīng)濟的繁榮作出*的貢獻。 


     

    數(shù)控車床
    概述多關節(jié)機械手模型由機械與電氣兩部分組成
    多關節(jié)機械手 產(chǎn)品信息

    概述
    多關節(jié)機械手模型由機械與電氣兩部分組成。機械部分由底盤、五個關節(jié)及氣動抓手組成。機械傳動系統(tǒng)采用了絲杠副、定位桿等機械零件;電氣控制采用了 PLC ,開關電源,步進電機及驅(qū)動模塊及傳感器等技術。該裝置適用于大、中專院校學生畢業(yè)設計、課程設計、實習實驗等工程實踐的實驗設備,其基于 PC 的編程(多軸連動)可作為研究生畢業(yè)設計項目。

    多關節(jié)機械手

    各接口定義
    1 、自動控制信號與主電路板接口( J1 ); PLC 控制的輸入 / 輸出( I/O )

    IDC26

    DB25

    功能

    I/O

    注釋

    1

    1

    GND

    2

    2

    GND

    3

    3

    S1

    X20

    關節(jié) 1 極限位置信號

    4

    4

    S2

    X21

    5

    5

    S3

    X22

    關節(jié) 2 極限位置信號

    6

    6

    S4

    x23

    7

    7

    S5

    X24

    關節(jié) 3 極限位置信號

    8

    8

    S6

    X25

    9

    9

    S7

    X26

    關節(jié) 4 極限位置信號

    10

    10

    S8

    X27

    11

    11

    S9

    X6

    關節(jié) 5 極限位置信號

    12

    12

    S10

    X7

    13

    13

    CP1

    Y20

    關節(jié) 1 步進電機信號(步進脈沖與方向電平)

    14

    14

    DIR1

    Y21

    15

    15

    CP2

    Y22

    關節(jié) 2 步進電機信號(步進脈沖與方向電平)

    16

    16

    DIR2

    Y23

    17

    17

    CP3

    Y24

    關節(jié) 3 步進電機信號(步進脈沖與方向電平)

    18

    18

    DIR3

    Y25

    19

    19

    CP4

    Y26

    關節(jié) 4 步進電機信號(步進脈沖與方向電平)

    20

    20

    DIR4

    Y27

    21

    21

    DCF

    Y0

    電磁閥信號

    22

    22

    DJZ

    Y1

    關節(jié) 5 (直流電機)正反動作信號

    23

    23

    DJF

    Y2

    24

    24

    TS1

    特殊用途信號

    25

    25

    TS2

    26

    2 、機械手各關節(jié)位置信號與主電路板接口 ( J2 )

    序號

    功能

    注釋

    1

    GND

    2

    GND

    3

    S1

    關節(jié) 1 極限位置信號

    4

    S2

    5

    S3

    關節(jié) 2 極限位置信號

    6

    S4

    7

    S5

    關節(jié) 3 極限位置信號

    8

    S6

    9

    S7

    關節(jié) 4 極限位置信號

    10

    S8

    11

    S9

    關節(jié) 5 極限位置信號

    12

    S10

    13

    +5V

    +5V 電源

    14

    +5V

    15

    +24V

    +24V 電源

    16

    +24V

    3 、步進電機與主電路板信號接口 ( J3 )

    序號

    功能

    注釋

    1

    GND

    2

    dir1

    關節(jié) 1 步進電機信號

    3

    Cp1

    4

    Dir2

    關節(jié) 2 步進電機信號

    5

    Cp2

    6

    Dir3

    關節(jié) 3 步進電機信號

    7

    Cp3

    8

    Dir4

    關節(jié) 4 步進電機信號

    9

    Cp4

    10

    Nc

    11

    Nc

    12

    +5V

    +5V 電源(用于公共陽端)

    4 、控制按鍵面板與主電路板連接接口 ( J4 )

    序號

    功能

    注釋

    1

    Dir3

    關節(jié) 3 步進電機方向電平

    2

    Cp2out

    關節(jié) 2 步進電機步進脈沖(出開關)

    3

    Dir2

    關節(jié) 2 步進電機方向電平

    4

    Cp3in

    關節(jié) 3 步進電機步進脈沖(進開關)

    5

    Dir1

    關節(jié) 1 步進電機方向電平

    6

    Gnd

    7

    Gnd

    8

    Dis1

    (附加功能用)

    9

    Cp2in

    關節(jié) 2 步進電機步進脈沖(進開關)

    10

    Dis2

    (附加功能用)

    11

    Cp1in

    關節(jié) 1 步進電機步進脈沖(進開關)

    12

    Dis3

    (附加功能用)

    13

    Cp1out

    關節(jié) 1 步進電機步進脈沖(出開關)

    14

    Dis4

    (附加功能用)

    15

    +5V

    +5V 電源

    16

    +5V

    17

    c-dcf

    手動控制電磁閥信號

    18

    Nc

    19

    +5V

    +5V 電源

    20

    +5V

    21

    Nc

    22

    Hand

    手動 / 自動選擇開關信號

    23

    Hand

    24

    Nc

    25

    Dir4

    關節(jié) 4 步進電機方向電平

    26

    Cp3out

    關節(jié) 3 步進電機步進脈沖(出開關)

    27

    Gnd

    28

    Ts1

    特殊用途信號 1

    29

    Djz

    關節(jié) 5 手動控制信號(正轉(zhuǎn))

    30

    Ts2

    特殊用途信號 2

    31

    Cp4in

    關節(jié) 4 步進電機步進脈沖(進開關)

    32

    Ts3

    特殊用途信號 3

    33

    Cp4out

    關節(jié) 4 步進電機步進脈沖(出開關)

    34

    Djf

    關節(jié) 5 手動控制信號(反轉(zhuǎn))

    5 、機械手與控制箱接口

    DB-37

    功能

    注釋

    1

    GND

    2

    3

    S1

    限位開關信號

    4

    S2

    限位開關信號

    5

    S3

    限位開關信號

    6

    S4

    限位開關信號

    7

    S5

    限位開關信號

    8

    S6

    限位開關信號

    9

    S7

    限位開關信號

    10

    S8

    限位開關信號

    11

    S9

    接近開關信號

    12

    S10

    接近開關信號

    13

    VCC5V

    5V 電源

    14

    15

    VCC24V

    24V 電源

    16

    17

    ZLDJL1

    直流電機 L1

    關節(jié) 5

    18

    ZLDJL2

    直流電機 L2

    19

    NC

    20

    1A+

    步進電機 A 相正

    關節(jié) 1 步進電機

    21

    1A-

    步進電機 A 相負

    22

    1B+

    步進電機 B 相正

    23

    1B-

    步進電機 B 相負

    24

    2A+

    步進電機 A 相正

    關節(jié) 2 步進電機

    25

    2A-

    步進電機 A 相負

    26

    2B+

    步進電機 B 相正

    27

    2B-

    步進電機 B 相負

    28

    3A+

    步進電機 A 相正

    關節(jié) 3 步進電機

    29

    3A-

    步進電機 A 相負

    30

    3B+

    步進電機 B 相正

    31

    3B-

    步進電機 B 相負

    32

    4A+

    步進電機 A 相正

    關節(jié) 4 步進電機

    33

    4A-

    步進電機 A 相負

    34

    4B+

    步進電機 B 相正

    35

    4B-

    步進電機 B 相負

    36

    DCFGND

    抓手電磁閥

    37

    DCF

    自動控制 CP 選擇跳線的設置( JP1 , JP2 )
    自動控制信號可由 PLC 或計算機產(chǎn)生,控制信號接至 J1 的 DB25 插針。若改用計算機控制,務必將 PLC 上的電源插頭、 I/O 接口插頭拔下。控制信號為高電平( +5V )有效。輸入 S1~S10 開關信號為低電平( 0V )有效。
    默認自動控制的 CP 脈沖用主電路板產(chǎn)生。若要改為由 PLC 或計算機直接產(chǎn)生,須將跳線 JP1 置短路,同時將 JP2 的四路 CP 的 1 2 , 3 4 短路改為 2 3 短路,把多下的四個短路帽用于 JP1 。

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