設(shè)備概述

“泰安華魯鍛壓工控技術(shù)有限公司”設(shè)計(jì)、制造的數(shù)控四輥卷板機(jī)是在德國專家馬騰博士的指導(dǎo)和參與下開發(fā)研制的，*擁有自己的知識產(chǎn)權(quán)，已成為中、小型帶預(yù)彎能力的主流機(jī)型，且已國內(nèi)市場。

全自動數(shù)控四輥卷板機(jī)技術(shù)結(jié)構(gòu)*可靠，具有足夠的剛度，工作輥等關(guān)鍵零件選材合理，精工制造，性能優(yōu)異，適用于長期連續(xù)加工，運(yùn)行控制穩(wěn)定可靠，操作簡單，是一種高精度、高效率卷制金屬板材的*設(shè)備。

機(jī)械總體概述

四輥卷板機(jī)為全伺服自動型，用于常溫將鋼板卷成圓筒形，方形，橢圓形，D型；

采用計(jì)算機(jī)程序控制系統(tǒng)。

主要技術(shù)參數(shù)：

W12CNC-8×600伺服控制四輥卷板機(jī)作詳細(xì)介紹：

數(shù)控伺服四輥卷板機(jī)設(shè)備技術(shù)結(jié)構(gòu)*可靠，具有足夠的剛度，工作輥等關(guān)鍵零件選材合理，精工制造，性能優(yōu)異，精度保持期長，適用于長期連續(xù)加工，運(yùn)行控制穩(wěn)定可靠，操作簡單，是一種高精度、高效率卷制金屬板材用的的*設(shè)備。

該全自動數(shù)控卷板機(jī)系統(tǒng)操作簡單，操作系統(tǒng)穩(wěn)定性高、經(jīng)久耐用，適合各種工況條件使用，整套控制系統(tǒng)包括：

（1） 檢測單元：伺服驅(qū)動閉環(huán)控制；

（2） 西門子 工業(yè)專用PLC；

（3） 工業(yè)專用PC：

（4） 輸入裝置：PC 鍵盤；

（5）控制單元：全伺服運(yùn)動單元。 

機(jī)械總體概述

該機(jī)屬于全伺服型四輥卷板機(jī)，用于常溫將鋼板卷成圓筒形。可按產(chǎn)品圖紙形狀實(shí)現(xiàn)

上輥可固定；下輥和兩側(cè)輥可以上下移動。

上輥.下輥為主驅(qū)動輥，通過其旋轉(zhuǎn)為板材卷制提供扭矩；

兩側(cè)輥為被動輥。

預(yù)彎通過上、下輥夾持板材，側(cè)輥升降使板材變形來實(shí)現(xiàn)。

滾圓時通過伺服電機(jī)行星減速機(jī)驅(qū)動上輥轉(zhuǎn)動。

采用計(jì)算機(jī)程序控制系統(tǒng)

注：主要技術(shù)參數(shù)幾點(diǎn)說明：

卷板機(jī)的工作能力是由卷板厚度（預(yù)彎厚度），卷板寬度、卷制板材材質(zhì)和規(guī)格時最小卷筒直徑四個主要參數(shù)確定，在工作中四個參數(shù)變量相互之間的換算關(guān)系，即該機(jī)的工作能力換算關(guān)系，在隨機(jī)說明書中提供給用戶，以便于用戶更合理的使用設(shè)備。

機(jī)器的結(jié)構(gòu)特性

1）結(jié)構(gòu)概述：

本機(jī)為四輥卷板機(jī)，上輥為主動輥，下輥和側(cè)輥為從動輥，上輥位置固定，下輥和側(cè)輥可升降移動，側(cè)輥的轉(zhuǎn)動是靠鋼板和各輥間的摩擦力帶動的，下輥和側(cè)輥均由其兩端并聯(lián)伺服電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動精密蝸輪蝸桿絲杠使其升降運(yùn)動，上輥卸料端的翻轉(zhuǎn)支架的翻轉(zhuǎn)、復(fù)位，靠電液推桿進(jìn)行。各輥軸承體和精密絲杠均裝于左、右兩端的機(jī)架內(nèi)。

該四輥卷板機(jī)與對稱三輥卷板機(jī)比較，它可以不借助其它設(shè)備模具，直接預(yù)彎板材端部，而且剩余直邊較小，與非對稱式三輥卷板機(jī)比較，它可以不使板材調(diào)頭，而卷成工件，這樣不僅提高了效率，保證了工件質(zhì)量，而且工藝簡單，操作方便。

本四輥卷板機(jī)由工作輥（一根上輥、一根下輥、兩根側(cè)輥）、機(jī)架（高機(jī)架、矮機(jī)架、翻倒支撐各一件）、一個底座、兩套伺服電機(jī)減速機(jī)傳動裝置、六只升降精密蝸輪減速機(jī)（四只側(cè)輥、兩只下輥）、卸料裝置和一套CNC電控系統(tǒng)組成。

2）主傳動（工作輥旋轉(zhuǎn)）：

本機(jī)上工作輥為主動輥，通過伺服電機(jī)傳動裝置（包括精密行星減速機(jī)、伺服電機(jī)等）驅(qū)動工作輥旋轉(zhuǎn)，側(cè)輥為從動輥（側(cè)輥?zhàn)鶠闈L動軸承座），通過工作輥與鋼板間的摩擦力帶動旋轉(zhuǎn)，輥旋轉(zhuǎn)準(zhǔn)確數(shù)字設(shè)置定位，上輥位置固定，卸料時由輔助支撐定位。

2．1）副傳動：下輥升降由伺服電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動精密蝸輪蝸桿絲杠升降，兩側(cè)輥升降分別各由兩只伺服電機(jī)減速機(jī)控制，同步精度±0.1。下輥的升降到位量，由壓力控制，下、側(cè)輥的升降位移量均由CNC控制采用數(shù)字屏幕顯示，達(dá)到較高的同步精度。全部操縱采用電氣集中控制，內(nèi)制PLC（可編程序控制器），操作方便，屏幕數(shù)字顯示醒目直觀。

2．2） 上輥倒頭的翻轉(zhuǎn)、復(fù)位由電動推桿來執(zhí)行，從而使卸料更為方便。

2．3）主要部件

（1）、工作輥：工作輥是機(jī)器的主要關(guān)鍵工作部件，工作輥的材質(zhì)為42CrMo,鍛件，粗加工后調(diào)質(zhì)處理，硬度為HB240~280，淬火處理HRC50~55。工作輥加工工藝過程為:鍛造→鍛后熱處理→粗車→調(diào)質(zhì)→精車→表面淬火處理→精磨

工作輥經(jīng)過嚴(yán)格的檢驗(yàn)后，并向用戶提供材質(zhì)檢驗(yàn)報告、熱處理檢驗(yàn)報告、探傷檢驗(yàn)報告等！

（2）、機(jī)架：分高矮機(jī)架各一件，為卷板機(jī)主體，采用鋼板焊接后去除焊接應(yīng)力精加工而成，機(jī)架中部加工有下輥軸承升降滑道，機(jī)架內(nèi)兩側(cè)裝有側(cè)輥軸承座，且側(cè)輥軸承座與側(cè)輥絲杠相鉸接，作升降移動。機(jī)架連同油缸、工作輥等安裝于整體焊接底座上。

采用整體焊接結(jié)構(gòu)，焊縫經(jīng)過了嚴(yán)格的檢驗(yàn)，焊后熱時效退火處理，消除內(nèi)應(yīng)力。機(jī)架是機(jī)器的主要受力構(gòu)件，在設(shè)計(jì)有足夠的強(qiáng)度和剛度的同時又根據(jù)貴廠的工藝特點(diǎn)作了更進(jìn)一步的加強(qiáng)，保證卷板需要。焊接結(jié)構(gòu)的機(jī)架由數(shù)控機(jī)床加工以保證其精度。

機(jī)架加工過程:鋼板拋丸處理→數(shù)控切割下料→各板狀零件加工坡口→焊接→整體退火→數(shù)控鏜加工。

（3）、卸料裝置：裝于上輥傳動一側(cè)，由下拉系構(gòu)成，用于卸料時平衡上輥。

（4）、翻倒機(jī)構(gòu)：裝于倒頭側(cè)用于倒頭的翻轉(zhuǎn)及恢復(fù)，由倒頭電機(jī)來執(zhí)行。

（5）、槽鋼底座：由槽鋼與鋼板焊接，并去處焊接應(yīng)力后加工而成。將機(jī)架、減速機(jī)等都安裝在其上面，從而形成一個整體。

（6）、電氣系統(tǒng)：采用380V  50HZ三相交流電源，主電路采用三相交流380V電，CNC控制輸入電路采用24V直流電，控制輸出回路采用220V交流電。工作輥旋轉(zhuǎn)，側(cè)輥、下輥，倒頭作升降運(yùn)動，設(shè)有短路過熱保護(hù)。本機(jī)控制電器（包括PLC）全部安裝在一個操縱箱內(nèi)，采用數(shù)字屏幕顯示，醒目直觀、操作方便。

(7)、出料裝置：

由架體、導(dǎo)軌、移動裝置、升降系統(tǒng)及推料架組成，具有自動出料功能，在倒頭翻倒后用于將卷制完畢的工件推出卷板機(jī)。電機(jī)采用匯川或臺達(dá)伺服電機(jī)，減速機(jī)采用中國臺灣鋒樺或飛寶減速機(jī)，齒條直線導(dǎo)軌采用上銀，采用上托梁式出料，支撐筒體范圍350～1000mm。出料行程1800mm.

4、微控系統(tǒng)

本全自動微控系統(tǒng)是泰安華魯鍛壓工控技術(shù)有限公司開發(fā)W12K-6×1000四輥卷板機(jī)設(shè)計(jì)、制造的專用控制系統(tǒng)。包括主電柜、微機(jī)柜等硬件部分和微機(jī)專用控制軟件。

人機(jī)對話可編程功能：數(shù)據(jù)庫可記錄卷板過程數(shù)據(jù)，并根據(jù)需要進(jìn)行修改優(yōu)化，當(dāng)批量生產(chǎn)同一規(guī)格型號的產(chǎn)品時，可以調(diào)取數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)卷板成型的自動控制。

故障自診斷顯示和操作失誤智能判別功能

前側(cè)輥兩端位置實(shí)時顯示

后側(cè)輥兩端位置實(shí)時顯示

下輥兩端位置實(shí)時顯示

前后側(cè)輥及下輥兩端傾斜量（度）實(shí)時顯示

各運(yùn)動部件軟硬限位保護(hù)功能；

斷電記憶功能：即當(dāng)操作中途突然斷電或卷板結(jié)束整機(jī)斷電后，因某種原因上下輥位置發(fā)生變化時，在重新通電后，PLC系統(tǒng)自動跟蹤，準(zhǔn)確無誤的顯示出實(shí)際位置。

安全保護(hù)功能：當(dāng)出現(xiàn)意外情況時，操作人員可方便及時地關(guān)閉設(shè)備及系統(tǒng)，以確保設(shè)備及人員人生安全。

2，自動卷板原理及過程如下

1、通過點(diǎn)擊工具條上的“工藝參數(shù)計(jì)算”，在對話框上填入工件材料物性等加工參數(shù)，點(diǎn)擊“計(jì)算”，可生成理論狀態(tài)下的加工工藝參數(shù)。點(diǎn)擊“保存”鍵可將將此參數(shù)表存入數(shù)據(jù)庫中（以后可直接調(diào)用），并將此參數(shù)表調(diào)入系統(tǒng)主界面上的當(dāng)前工作區(qū)。

在系統(tǒng)主界面上修改加工工藝參數(shù)修改后，可點(diǎn)擊“保存”鍵，保存修改后的加工工藝參數(shù)。

2、通過點(diǎn)擊工具條上的“工藝參數(shù)選擇”鍵，出現(xiàn)如下界面：

點(diǎn)擊“刪除”鍵，可以刪除選定的以前保存的工件加工參數(shù)表。

點(diǎn)擊“裝載”鍵，可以將以前保存的工件加工參數(shù)表調(diào)入到當(dāng)前加工區(qū)。在系統(tǒng)主界面上修改后，點(diǎn)擊“參數(shù)保存”鍵，可將此加工表修改更新。

3，在主界面中，點(diǎn)開始，微控系統(tǒng)就根據(jù)所提供的工藝步驟，將工藝值由界面?zhèn)鞯絇LC,再通過中間繼電器控制電機(jī)，同時反饋位移和壓力值，達(dá)到一步一步的自動執(zhí)行，直到成型結(jié)束；也可單步執(zhí)行，并進(jìn)行單步測量和修改，保證塊鋼板也不會浪費(fèi)。