視覺(jué)托盤棧板識(shí)別方案，由3D工業(yè)相機(jī)可以實(shí)現(xiàn)智能、柔性地識(shí)別棧板孔位，為叉式移動(dòng)機(jī)器人叉取托盤提供視覺(jué)導(dǎo)引。方案特點(diǎn)基于D機(jī)器視覺(jué)識(shí)別+動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃的智能叉取：智能識(shí)別多類型托盤，根據(jù)托盤貨物位置動(dòng)態(tài)規(guī)劃叉取路徑，降低人工擺放托盤貨物要求，高魯棒性、柔性的智能應(yīng)用；深度識(shí)別托盤插孔輪廓：基于D視覺(jué)真實(shí)維度數(shù)據(jù)，通過(guò)智能算法，精準(zhǔn)實(shí)時(shí)提供托盤孔位輪廓的空間位姿（三維位置、方向角旋轉(zhuǎn)角度）；動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃及行駛引導(dǎo)：根據(jù)現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景變化和實(shí)際貨物位置偏移情況，動(dòng)態(tài)規(guī)劃叉取路徑，實(shí)現(xiàn)固定動(dòng)態(tài)結(jié)合的智能路線規(guī)劃；基于智能視覺(jué)算法，大幅降低環(huán)境光，托盤顏色及反光材質(zhì)干擾，在托盤位姿偏角大、堆疊放置等情形下，可無(wú)差別精準(zhǔn)作業(yè)；靈活適配，場(chǎng)景兼容：提供多系列視野范圍精度分辨率幀率的D工業(yè)相機(jī)選擇，單多相機(jī)靈活拼接，適配不同場(chǎng)景；一鍵啟用，穩(wěn)定可靠：工業(yè)級(jí)硬件，嚴(yán)苛環(huán)境下保證產(chǎn)品性能的長(zhǎng)時(shí)間安全穩(wěn)定的正常工作；高性價(jià)比集成及應(yīng)用：高性價(jià)比產(chǎn)品，且無(wú)需對(duì)空間設(shè)備二次改造，降低集成及部署成本，解放人工，具備長(zhǎng)效的應(yīng)用經(jīng)濟(jì)性。北京惠昌偉業(yè)科技有限公司成立于2003年，專注于*的制造技術(shù)及設(shè)備，集代理銷售、技術(shù)研發(fā)、設(shè)備生產(chǎn)于一體，致力于為客戶提供*的生產(chǎn)設(shè)備和自動(dòng)化解決方案。