工作站組成：1.打磨機(jī)器人本體 2.機(jī)器人柔性感知神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（觸覺+視覺）3.工藝配方（磨具形態(tài)設(shè)計(jì)+目數(shù)+打磨次數(shù)+動力執(zhí)行器+轉(zhuǎn)速+扭矩+軌跡+柔性感知）4.雙工位旋轉(zhuǎn)工作臺（含夾持系統(tǒng)）、磨具庫 5.離線編程軟件（Stial Rapid） 6.可視化監(jiān)測系統(tǒng)（OWL）7.智能售后系統(tǒng)（MovS） 8.電氣控制系統(tǒng)、除塵系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)
工作站優(yōu)勢：相比于傳統(tǒng)機(jī)器人拋光打磨容易打偏打糊的劣勢，E-Stial機(jī)器人打磨工作站利用實(shí)時力控反饋、精密軌跡調(diào)整、精密接觸力調(diào)整等*技術(shù)實(shí)現(xiàn)了安全、穩(wěn)定、高效的拋光打磨作業(yè)，克服了傳統(tǒng)機(jī)器人容易誤打、調(diào)試時間長、成品質(zhì)量不一致等缺點(diǎn)，故具備明顯差異化優(yōu)勢：
柔性智能力控 | 自動規(guī)劃打磨軌跡與仿真 | 調(diào)試時間短 | 適用于種類多樣的打磨應(yīng)用 |
打磨耗材損耗時可自動適應(yīng) | 打磨成品一致性高 | 工藝柔性化程度高 | 智能拖動示教 |
