冗余 I/O 配置方式：
IO模塊，對應(yīng)模塊類型相同，且這些模塊被組態(tài)為冗余對并作為冗余對操作時，即被視為冗余I/O模塊。當(dāng)一個IO模塊或者通道出現(xiàn)故障時，系統(tǒng)會自動處理其冗余模塊或通道的值。所以說，冗余I/O的使用提高了系統(tǒng)的冗余程度，既允許CPU故障，也允許信號模板或者信號通道故障。
注意：
只有的IO模塊可以支持IO冗余；
AO模塊配置為冗余模式后只能以電流方式輸出；
需要特殊的外部接線方式，或者使用MTA端子板;
需要在HW-Config中配置冗余的模塊對；
需要使用冗余IO庫進(jìn)行編程；
只能使用過程映像區(qū)地址訪問IO;訪問IO地址為冗余模塊組中地址低的模塊；
只可應(yīng)用于PROFIBUS DP總線。PROFINET并不支持IO冗余；
6ES7400-0HR01-4AB0
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6ES7400-0HR03-4AB0
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6ES7400-0HR52-4AB0
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