FIREYE編程模塊控制器xch
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「IEE火焰?zhèn)鞲衅鳎河筛鞣N燃燒生成物、中間物、高溫氣體、碳?xì)湮镔|(zhì)以及無機(jī)物質(zhì)為主體的高溫固體微粒構(gòu)成的。火焰的熱輻射具有離散光譜的氣體輻射和連續(xù)
光譜的固體輻射。不同燃燒物的火焰輻射強(qiáng)度、波長分布有所差異，但總體來說，其對應(yīng)火焰溫度的近紅外波長域及紫外光域具有很大的輻射強(qiáng)度，根據(jù)這種特性可制成火焰?zhèn)鞲衅鬟h(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅?/span>
功能用途：遠(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅骺梢杂脕硖綔y火源或其它一些波長在700納米～1000納米范圍內(nèi)的熱源。在機(jī)器人比賽中，遠(yuǎn)紅外火焰探頭起著非常重要的作用，它可以用作機(jī)器人的眼睛來尋找火源或足球。利用它可以制作滅火機(jī)器人、足球機(jī)器人等。
原理介紹：遠(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅髂軌蛱綔y到波長在700納米～1000納米范圍內(nèi)的紅外光，探測角度為60，其中紅外光波長在880納米附近時(shí)，其靈敏度達(dá)到zu大。遠(yuǎn)
紅外火焰探頭將外界紅外光的強(qiáng)弱變化轉(zhuǎn)化為電流的變化，通過AVD轉(zhuǎn)換器反映為0～255范圍內(nèi)數(shù)值的變化。外界紅外光越強(qiáng)，數(shù)值越小：紅外光越弱，數(shù)值越
大。
紫外火焰?zhèn)鞲衅?/span>
FIYE紫外火焰?zhèn)鞲衅骺梢杂脕硖綔y火源發(fā)出的00納米以下熱輻射。原理介紹：通過下紫外光，可根據(jù)實(shí)際設(shè)定探測角度，紫外透射可見吸收玻璃（濾光片）能夠
深測到波長在400納米范圍以其中紅外光波長在350納米附近時(shí)，其靈敏度達(dá)到zu大。紫外火焰探頭將外界紅外光的強(qiáng)弱變化轉(zhuǎn)化為電流的變化，通過A/D轉(zhuǎn)換器反映為0～255范圍內(nèi)數(shù)值的變化。外界紫外光越強(qiáng)，數(shù)值越小；紫外光越弱，數(shù)值越大。使用說明
遠(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅鞯陌惭b如下圖所示，安裝使用時(shí)注意以下幾點(diǎn)：
，將機(jī)器人上光敏傳感器取下，然后將遠(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅髦苯咏釉诠饷艚涌谏稀?/span>
b，遠(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅鞯牟遽樖怯袠O性的，安裝時(shí)將紅線接在主板上畫有”+”的位置；如在使用時(shí)無反應(yīng)，只要將傳感器反插就可以了。c，在圖形化編程時(shí)，直接用亮度檢測模塊＂控制；在代碼框編程時(shí)，使用函數(shù)photo(1)和poto(2)檢測。
d，遠(yuǎn)紅外火焰深頭的工作溫度為-25攝氏度～85攝氏度，在使用過程中應(yīng)注意火焰探頭離火焰的距離不能太近，以免造成損壞。
