PLC/專機焊縫跟蹤系統(tǒng)
PLC/焊接專機 焊縫跟蹤系統(tǒng)包括激光輪廓傳感器、焊縫跟蹤控制器、PLC 控制單元、糾偏機構;
激光輪廓傳感器:系統(tǒng)核心部件,完成焊縫輪廓的采集和焊縫坡口位置的實時檢測;
焊縫跟蹤控制器:負責多種焊縫跟蹤算法的實時處理,通過以太網(wǎng)線纜實現(xiàn)與激光輪廓傳感器和 PLC 控制單元的高速信息交互;
PLC 控制單元: 負責發(fā)送機構的實時位置并依據(jù)焊縫跟蹤控制器返回的誤差量控制糾偏;
糾偏機構: 根據(jù) PLC 返回偏差量,執(zhí)行糾偏動作