天津福業(yè)動(dòng)力機(jī)械科技發(fā)展有限公司
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由于所設(shè)計(jì)的焊接機(jī)器人是在準(zhǔn)平面、空間狹窄的環(huán)境下工作，為了保證機(jī)器人能根據(jù)電弧傳感器的偏差信息，跟蹤焊縫自動(dòng)焊接，要求所設(shè)計(jì)的機(jī)器人應(yīng)該結(jié)構(gòu)緊湊、移動(dòng)靈活且工作穩(wěn)定．文中針對(duì)狹窄空間特點(diǎn)，開(kāi)發(fā)了一種小型移動(dòng)焊接機(jī)器人，根據(jù)機(jī)器人各結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，運(yùn)用模塊化設(shè)計(jì)方法，把機(jī)器人機(jī)構(gòu)分為輪式移動(dòng)平臺(tái)、焊炬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和電弧傳感器三部分。其中，輪式移動(dòng)平臺(tái)由于其慣性大，響應(yīng)慢，主要對(duì)焊縫進(jìn)行粗跟蹤，焊炬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)焊縫精確跟蹤，電弧傳感器完成焊縫偏差實(shí)時(shí)識(shí)別．另外，機(jī)器人控制器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器集成安裝于機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)上，使其體積更小。同時(shí)，為了減少惡劣焊接環(huán)境下粉塵對(duì)運(yùn)動(dòng)部件影響，采用全封閉式結(jié)構(gòu)，提高其系統(tǒng)可靠性
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天津福業(yè)動(dòng)力機(jī)械科技發(fā)展有限公司
主要生產(chǎn)制造以下八類(lèi)產(chǎn)品： 1.測(cè)力儀，拉力機(jī)，硫化儀材料試驗(yàn)機(jī)； 2.非金屬材料試驗(yàn)機(jī)； 3.力與變形測(cè)試儀器(力傳感器、測(cè)力儀，拉力機(jī)，硫化儀、位移傳感器、引伸計(jì)、加速度計(jì)等)； 5.平衡機(jī)(包括現(xiàn)場(chǎng)平衡儀)；6.振動(dòng)臺(tái)(包括沖擊臺(tái)與碰撞試驗(yàn)臺(tái))；7.無(wú)損檢測(cè)儀器(磁粉探傷機(jī)、X射線(xiàn)探傷機(jī)、測(cè)力儀，拉力機(jī)，硫化儀探傷機(jī)、超聲探傷儀、測(cè)力儀，拉力機(jī)，硫化儀、聲發(fā)射檢測(cè)儀等)；8.試驗(yàn)機(jī)功能附件和與試驗(yàn)機(jī)相關(guān)的試驗(yàn)儀器與設(shè)備。
