S系列采用輕量化設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)小巧輕便。既可安裝在數(shù)控機(jī)床內(nèi)部,與機(jī)床融為一體;亦可單獨(dú)安裝在地面,獨(dú)立控制。該系列機(jī)器人適合單機(jī)自動(dòng)化,完成零件單一工序的加工。
自動(dòng)化生產(chǎn)模式與傳統(tǒng)生產(chǎn)模式比較————實(shí)現(xiàn)硬件機(jī)器人投入當(dāng)年回收 | |||||
傳統(tǒng)生產(chǎn)模式 | 機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)模式 | ||||
生產(chǎn)綱領(lǐng)(年產(chǎn)量) | 576萬(wàn)件/年 | 576萬(wàn)件/年 | |||
數(shù)控機(jī)床(臺(tái)數(shù)) | 20臺(tái) | 16臺(tái) | |||
操作工人數(shù)(三班制) | 3×10=30人次 | 3×2=6人次 | |||
設(shè)備利用率% | 85% | 95% | |||
機(jī)械手(臺(tái)) | 0 | 8臺(tái) | |||
總?cè)斯べM(fèi)用(萬(wàn)元) | 3×10×5=150萬(wàn)元 | 3×2×5=30萬(wàn)元 | |||
硬件投入(萬(wàn)元) | 20×20=400萬(wàn)元 | 20×60+15×8=440萬(wàn)元 | |||
年總投入(萬(wàn)元) | 150=450=550萬(wàn)元 | 30+440=470萬(wàn)元 | |||
第二年起投入(萬(wàn)元) | 150萬(wàn)元+維護(hù)成本 | 30萬(wàn)元+維護(hù)成本 | |||
說(shuō)明:1、按576萬(wàn)年產(chǎn)量(加工節(jié)拍1分鐘,三班制250個(gè)工作日)因設(shè)備利用率提高自動(dòng)化生產(chǎn)可減少4臺(tái)機(jī)床投入。 2、人工費(fèi)用按平均5萬(wàn)元(月工資3500元,加社保及管理費(fèi)用等)。 3、數(shù)控機(jī)床按20萬(wàn)元/臺(tái)計(jì),機(jī)械手按均價(jià)15萬(wàn)元/臺(tái)計(jì)(機(jī)械手成交價(jià)根據(jù)零件和實(shí)際配置來(lái)決定)。 |
S系列機(jī)器人選型表
型號(hào) | 機(jī)器人負(fù)載 | X軸移動(dòng)速度 | Y軸移動(dòng)速度(選配) | Z軸移動(dòng)速度 | 重復(fù)定位精度 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 控制系統(tǒng) |
S11 | 6kg | 120m/min | 60m/min | 90m/min | ±0.1 | 伺服+減速機(jī) | 機(jī)器人專業(yè)控制器 |
S11 | 12kg | 120m/min | 60m/min | 90m/min | ±0.1 | 伺服+減速機(jī) | 機(jī)器人專業(yè)控制器 |
S11 | 20kg | 120m/min | 60m/min | 90m/min | ±0.1 | 伺服+減速機(jī) | 機(jī)器人專業(yè)控制器 |