天津福業(yè)動(dòng)力機(jī)械科技發(fā)展有限公司
履帶式機(jī)器人滑塊KWVE35-B-H,KWVE35-B-L
▲電源 采用先進(jìn)*的脈沖電源，可輸出超大電流，實(shí)現(xiàn)高速度，輸出超小脈寬，實(shí)現(xiàn)高精度、高光潔度。
▲伺服 X、Y軸驅(qū)動(dòng)選用交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，閉環(huán)控制，加工精度更穩(wěn)定，多次切割精度更高。
▲數(shù)控 全新研制的數(shù)控系統(tǒng)，國(guó)際品牌的工控機(jī)，切割軟件可根據(jù)用戶(hù)加工工件材料材質(zhì)和厚度的不同，對(duì)運(yùn)絲速度及高頻參數(shù)輸出進(jìn)行控制，使多次切割后的光潔度大幅提高，并可穩(wěn)定達(dá)到Ra≤0.8um.
▲恒張力 經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期實(shí)驗(yàn)，全新設(shè)計(jì)的雙向恒張力張絲機(jī)構(gòu)，可極大提高運(yùn)絲的穩(wěn)定性，電極絲的抖動(dòng)更小，即使大錐度切割也能夠保持動(dòng)態(tài)恒漲力（選用鉬絲導(dǎo)向器，可實(shí)現(xiàn)更高光潔度的工件加工）。
▲精度 X、Y軸采用THK或高精度直線導(dǎo)軌、雙螺母滾珠絲杠，具有螺距反向間隙補(bǔ)償功能，大大提高了定位精度。
▲換向 絲筒運(yùn)行采用高精度滾珠絲杠，提高了運(yùn)絲機(jī)構(gòu)的使用壽命。變頻調(diào)速采用法國(guó)施耐德變頻器，保證了絲筒的調(diào)速和換向平穩(wěn)可靠。
履帶式機(jī)器人滑塊KWVE35-B-H,KWVE35-B-L
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點(diǎn)焊機(jī)器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。對(duì)于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對(duì)于容量較大的變壓器，已經(jīng)開(kāi)始采用逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600～700Hz交流電焊接，也可以再進(jìn)行二次整流，用直流電焊接。焊接參數(shù)由定時(shí)器調(diào)節(jié)。新型定時(shí)器已經(jīng)微機(jī)化，因此機(jī)器人控制柜可以直接控制定時(shí)器，無(wú)需另配接口
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