水下機(jī)器人手臂滑塊KWVE15W,KWVE20B
骨架油封的正確安裝方法
(1)油封在殼體孔的安裝方法
油封裝配對于殼體孔表面粗糙度、表面質(zhì)量尤為重要。在裝配時(shí)應(yīng)檢查其內(nèi)壁有無碎屑、劃痕、灰塵和砂粒等,應(yīng) 工裝將骨 架油封地推入殼體坐座孔內(nèi)。
(2)油封在軸上的安裝油封的內(nèi)徑通常 小于軸徑,形成一定的過盈量,在裝配油封時(shí)易造成唇部損壞。為防止油封唇部損壞,一般要 圓錐形軸肩或圓錐工裝進(jìn)行裝 配。軸上帶有螺紋、溝槽、花鍵時(shí), 圓 錐形軸肩裝配無效,而需要用的裝配工具保護(hù)油封唇部,即在螺紋、溝槽、花鍵處套一保護(hù)套,避免油封唇部被軸上的尖角、螺紋、溝槽和花鍵等損傷。
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服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用范圍很廣,主要從事維護(hù)保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護(hù)等工作。國際機(jī)器人聯(lián)合會經(jīng)過幾年的搜集整理,給了服務(wù)機(jī)器人一個(gè)初步的定義:服務(wù)機(jī)器人是一種半自主或全自主工作的機(jī)器人,它能完成有益于人類健康的服務(wù)工作,但不包括從事生產(chǎn)的設(shè)備。這里,我們把其它一些貼近人們生活的機(jī)器人也列入其中。
除割草機(jī)器人外,到1999年底世界裝備的服務(wù)機(jī)器人幾乎都是行業(yè)用的機(jī)器人。這些專用機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域有:醫(yī)用機(jī)器人,多用途移動機(jī)器人平臺,水下機(jī)器人及清潔機(jī)器人。