ROLLON滑塊機(jī)器人焊接SN63-290-1280-1650
數(shù)控軋輥磨床是板材軋制生產(chǎn)的重要配套設(shè)備,其磨削精度和磨削效率直接影響板材的軋制質(zhì)量與生產(chǎn)效率。其磨削機(jī)理具有一般大型外圓磨床特點,但比外圓磨床的運動復(fù)雜得多,除砂輪與工件作相對回轉(zhuǎn)運動外,還要求砂輪、工件二者作相對縱向運動。而為了滿足對板形控制的工藝要求,軋輥輥面母線需按照不同的工藝要求,加工成所需的各種特殊高次方曲線(如CVC曲線)。這就要求數(shù)控軋輥磨床的砂輪、工件二者作相對縱向運動時作一定的徑向相對位移。因此對數(shù)控軋輥磨床傳動機(jī)構(gòu)要求很高,對機(jī)床工作精度要求也較高。同時良好的磨削工藝參數(shù)以及砂輪和冷卻液也是軋輥磨削精度和表面質(zhì)量的重要保證。
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另一種是焊接柔性生產(chǎn)線(FMS-W)。柔性線也是由多個站組成,不同的是被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托盤上,而托盤可以與線上任何一個站的變位機(jī)相配合并被自動卡緊。焊接機(jī)器人系統(tǒng)首先對托盤的編號或工件進(jìn)行識別,自動調(diào)出焊接這種工件的程序進(jìn)行焊接。這樣每一個站無需作任何調(diào)整就可以焊接不同的工件。焊接柔性線一般有一個軌道子母車,子母車可以自動將點固好的工件從存放工位取出,再送到有空位的焊接機(jī)器人工作站的變位機(jī)上。也可以從工作站上把焊好的工件取下,送到成品件流出位置。整個柔性焊接生產(chǎn)線由一臺調(diào)度計算機(jī)控制。因此,只要白天裝配好足夠多的工件,并放到存放工位上,夜間就可以實現(xiàn)無人或少人生產(chǎn)了。