F6手持式激光掃描儀，采用了**的集成軟件，容易操作，功能強大，如：具有實時反饋的高級掃描模式、強大的3D數(shù)據(jù)編輯工具、用于控制距離和數(shù)據(jù)質(zhì)量的精度控制系統(tǒng)、靈活集成在Mantis Vision DLL或SDK時的第三方軟件以及可以實現(xiàn)對來自不同掃描的全彩色投影匹配模型進行高級網(wǎng)格劃分。其主要部件組成：RGB 相機、IR 相機、激光投影儀。
該系統(tǒng)通過將紅外線(800nm)投射到環(huán)境中，通過Mantis Vision 公司的一種專有模式來獲得場景深度。場景之間通過自動提取的特征點連接，從而實現(xiàn)自動匹配，匹配效果好，自動化程度高。系統(tǒng)采用的算法進行去噪，自動修正，構(gòu)建模型及自動貼圖，可以實現(xiàn)點云到模型的快速構(gòu)建。
系統(tǒng)優(yōu)點：
1. 紅外燈可以在任何照明條件下工作，不管白天或者夜晚2. 符合人體工程學(xué)的橡膠手柄
3. 不需要場景準備
4. 兩種操作模式：靜態(tài)和動態(tài)
5. 體積小、隱蔽場所掃描具有可及性
6. 熱靴連接，無線同步
7. 可以添加閃光燈
8. 可以多臺F6進行捕捉
9. 可以掃描動態(tài)運動中的對象
10.操作簡單，經(jīng)過短時間培訓(xùn)即可輕松上手
11.重量輕，設(shè)計，方便攜帶
電腦配置：
系統(tǒng)：Windows 8/10
CPU：i7-6650以上
運行內(nèi)存：16G
存儲空間：512G或1T
多種接口：平板電腦/筆記本電腦/ VR；
用戶界面：觸摸屏/桌面
注意事項：
掃描距離是：0.6m—4.5m
掃描角度是垂直于被掃描物體表面
掃描速度不宜過快，也不能太慢
吸收紅外線(全黑) 、 反射率高 (鏡子)以及透明的、有光澤的物體需要掃描的時間較長
ECHO功能：
實時三維反饋與覆蓋指示
完整的工作流程，強大的配準功能
實時建模過程，貼圖自動化，無需人工干預(yù)
從點云到模型應(yīng)用，數(shù)據(jù)精度高
應(yīng)用領(lǐng)域：
1、建筑、工程、室內(nèi)設(shè)計
（1）可以解決常規(guī)設(shè)備難以進入、閉塞的區(qū)域， 無需借助其他技術(shù)實時性·離開工地前就能得到針對您的項目的正確數(shù)據(jù)。
（2）單手操作，不論是采集施工現(xiàn)場中難以到達區(qū)域的數(shù)據(jù)，還是空出一只手保持穩(wěn)定性，F(xiàn)6手持掃描儀的外形因素考慮到了承包商的使用體驗。
（3）智能家居化、室內(nèi)布置，革命性的性價比，讓建筑應(yīng)用中不同的構(gòu)思以照片般逼真的圖像，以3D可視化呈現(xiàn)。
2、工廠模具模型
（1）對各種材料、體積、結(jié)構(gòu)進行實時、數(shù)字化3D數(shù)據(jù)采集與分析。
（2）F6 Smart3D技術(shù)為用戶提供了實時數(shù)據(jù)質(zhì)量反饋的保障，用戶可以實時查看平板電腦上的點云數(shù)據(jù)。
（3）汽車模型、鋁合金門窗設(shè)計，高效快速準確得獲取大型竣工產(chǎn)品的三維影像。
（4）產(chǎn)品自動化過程控制需要全面的三維檢測和零部件監(jiān)測。
（5）早期綜合的三維質(zhì)量控制可以減少報廢和返工的現(xiàn)象。
3、石油、天然氣與電力線管道探測
（1）工作流程簡單直接，簡化新手用戶的學(xué)習(xí)過程,用戶可以在外業(yè)現(xiàn)場檢驗數(shù)據(jù)質(zhì)量，減少不必要的往返。
（2）F6 Smart3D不依賴于GNSS的定位技術(shù)，可以在任何光線條件下使用，使工作流程流暢進行，提升相關(guān)流程的速度與效率，提供準確數(shù)據(jù)，是用戶在管道勘測上理想的選擇。
4、航空航天、軍事
（1）F6 Smart3D通過3D模型為技術(shù)工程師提供高效工具，能無損的掃描人所能到達的待掃描區(qū)域的三維空間數(shù)據(jù)。
（2）斷點續(xù)掃，無需一次性采集完所有數(shù)據(jù)，工程師可以在不同的任務(wù)之間切換，并從上次停止的地方繼續(xù)掃描。
5、VR游戲設(shè)計師、模擬和培訓(xùn)
（1）提供實際狀況的全面3D信息
（2）培訓(xùn): 通過網(wǎng)絡(luò)訪問遠程設(shè)施可實現(xiàn)非實地模擬培訓(xùn)。
6、設(shè)施與資產(chǎn)管理
（1）對各個電力組件、機械及設(shè)備等物資資產(chǎn)的當前情況，F(xiàn)6 Smart3D可提供全面、精準的 3D建檔資料。
（2）可以極為輕松的方式記錄下要求的數(shù)據(jù)。掃描數(shù)據(jù)可用于建筑管理、沖突檢測、CAD建模與其他工廠設(shè)計任務(wù)所需的資料建檔。
7、考古、文物保護
（1）無論是出于恢復(fù)目的，還是出于科學(xué)分析目的，也不論是為了保護應(yīng)被保護的建筑還是為了再現(xiàn)歷史遺跡，F(xiàn)6 Smart3D可實現(xiàn)歷史建筑結(jié)構(gòu)與發(fā)掘場地的完整、詳細的3D 建檔。
（2）重建功能: 詳細的3D數(shù)據(jù)重建歷史遺跡或考古文物中部分缺失的外觀。
（3）恢復(fù)功能: 為恢復(fù)目的進行3D模型創(chuàng)建，保護建筑物的初結(jié)構(gòu)，無需使用腳手架。
（4）保護功能: 利用精準的3D CAD建檔，可保存與保護歷史考古資料與目錄。
（5）輕松、快速且全面地記錄歷史遺跡或考古文物的當前情況。以數(shù)字化3D方式對歷史建筑的復(fù)雜外觀進行細致入微的數(shù)據(jù)采集。
（1）可用于對現(xiàn)場與事故現(xiàn)場、保險損壞情形或被動式汽車安全檢測情況進行快速、全面的3D記錄。掃描儀在數(shù)小時內(nèi)即可完成原本耗時數(shù)周的工作。
（2）F6 Smart3D也非常適合進行和事故現(xiàn)場或保險損失的快速、完整三維記錄。或事故后續(xù)重建中的所有相關(guān)細節(jié)均包含在內(nèi)。同樣，為了針對特定事件開發(fā)出適合的安全理念，激光掃描可輸出相關(guān)三維拓撲信息。
（3）現(xiàn)場調(diào)查與分析: F6 Smart3D讓復(fù)雜且需及時執(zhí)行的調(diào)查工作變得更簡單、更快速。
（4）汽車被動安全性: 利用激光掃描儀檢測汽車安全系統(tǒng)，降低交通事故的嚴重性， 對乘客生還至關(guān)重要。
