■ 介紹

挖掘機(jī)作為工程機(jī)械中的主力產(chǎn)品，其中挖掘機(jī)的主要零部件由于工件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，焊接量大，對(duì)焊縫焊接質(zhì)量要求高；此外，工件質(zhì)量比較大，不同型號(hào)的零部件對(duì)應(yīng)的外形尺寸和結(jié)構(gòu)形式存在較大差異，因此，為了提高焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，兼顧多型號(hào)，采用機(jī)器人焊接系統(tǒng)及通用工裝是較好的解決方案。

■ 用途

用于挖掘機(jī)零部件的自動(dòng)化焊接

■ 特點(diǎn)
具有豐富的接觸傳感功能和高性能的電弧跟蹤功能，適用于各種焊縫形式的焊接；
多層多道焊接專家數(shù)據(jù)庫(kù)功能，大幅節(jié)省編程時(shí)間，提高工作效率；
坡口寬度跟蹤功能應(yīng)用，保證圓弧部位焊接質(zhì)量；
變位機(jī)從動(dòng)端設(shè)有滑動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)，可適應(yīng)工件長(zhǎng)度變化。

■ 總結(jié)

機(jī)器人焊接系統(tǒng)可以使勞動(dòng)條件和強(qiáng)度均得到改善，只需要按動(dòng)按鈕即可實(shí)現(xiàn)工件自動(dòng)夾緊、放松及自動(dòng)完成工件的焊接；工作可靠性高，焊縫成形質(zhì)量穩(wěn)定，機(jī)器人焊接后的工件僅需簡(jiǎn)單的補(bǔ)焊和修磨就可以進(jìn)行下一道工序的加工；提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，可連續(xù)工作；明確了產(chǎn)品生產(chǎn)周期，便于安排生產(chǎn)計(jì)劃；柔性化程度高。

■ 案例