■ 介紹

裝載機作為工程機械中的主力產(chǎn)品，其中搖臂是挖掘機的主要結(jié)構(gòu)件之一，工件結(jié)構(gòu)復雜，焊接量大，對焊縫焊接質(zhì)量要求高；此外，工件質(zhì)量比較大，不同型號的搖臂對應的外形尺寸和結(jié)構(gòu)形式存在較大差異，因此，為了提高焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率，減輕工人勞動強度，兼顧多型號，采用機器人焊接系統(tǒng)及通用工裝是較好的解決方案。

■ 用途

用于裝載機搖臂的自動化焊接

■ 特點
具有豐富的接觸傳感功能和高性能的電弧跟蹤功能，適用于各種焊縫形式的焊接；
多層多道焊接專家數(shù)據(jù)庫功能，大幅節(jié)省編程時間，提高工作效率；
坡口寬度跟蹤功能應用，保證圓弧部位焊接質(zhì)量；
變位機從動端設(shè)有滑動調(diào)整機構(gòu)，可適應工件長度變化。

■ 總結(jié)

機器人焊接系統(tǒng)可以使勞動條件和強度均得到改善，只需要按動按鈕即可實現(xiàn)工件自動夾緊、放松及自動完成工件的焊接；工作可靠性高，焊縫成形質(zhì)量穩(wěn)定，機器人焊接后的工件僅需簡單的補焊和修磨就可以進行下一道工序的加工；提高勞動生產(chǎn)率，可連續(xù)工作；明確了產(chǎn)品生產(chǎn)周期，便于安排生產(chǎn)計劃；柔性化程度高，若需生產(chǎn)不同機型的搖臂，只需要調(diào)整一下固定位置即可實現(xiàn)工件的裝夾，再調(diào)用相應型號的焊接程序就可以實現(xiàn)自動化焊接。機器人焊接系統(tǒng)的應用提高了產(chǎn)品的科技含量，給客戶帶來了切實的效益。