機(jī)器人精密減速機(jī) RV-E系列：特點(diǎn)

小于1弧-分的背隙 強(qiáng)抗扭剛度，體積緊湊 零部件同軸式實(shí)現(xiàn)更多設(shè)計(jì)靈活性 更大推力和懸臂式動(dòng)量的集成式角軸承 高減速比（250:1）且不增加減速機(jī)尺寸 轉(zhuǎn)矩至5X額定轉(zhuǎn)矩（緊急停止）

       標(biāo)準(zhǔn)同軸RV-E減速器在非常緊湊和高精度零部件配置。部件包含滾動(dòng)接觸部件，以實(shí)現(xiàn)較高效率和較長(zhǎng)使用壽命，集成式角軸承支持外部負(fù)載，而且兩級(jí)減速設(shè)計(jì)在提高減速比的同時(shí)減少了震動(dòng)和慣性。

更長(zhǎng)的使用壽命和可靠性

       RV減速器的兩級(jí)減速設(shè)計(jì)，可提供更大扭矩，以及在保證高精密度和輕量的前提下提供高減速比和高耐沖擊荷載能力。RV使用滾動(dòng)接觸部件以擺線設(shè)計(jì)針齒和RV齒輪結(jié)構(gòu)減少磨損、延長(zhǎng)使用壽命、降低背隙，使其比傳統(tǒng)的減速機(jī)具有更強(qiáng)的耐沖擊能力，并進(jìn)一步降低背隙。減速器同樣搭載了一套大型內(nèi)角軸承，以實(shí)現(xiàn)更大的負(fù)荷能力，以便減少外部支撐設(shè)備的需求——從而減少了設(shè)計(jì)時(shí)間和安裝成本。

實(shí)際對(duì)稱齒輪設(shè)計(jì)以及滾珠軸承支撐的所有軸，均保證使用期內(nèi)的恒定性能，并允許在短時(shí)間內(nèi)峰值達(dá)到額定扭矩的5倍（比如，緊急停止時(shí)）。

設(shè)計(jì)優(yōu)勢(shì)

       集成式角軸承增加了減速機(jī)的剛度，并實(shí)現(xiàn)了減速機(jī)支持更大外部負(fù)荷的能力。因此減少了外部支撐設(shè)備的需求，降低了所需的零件數(shù)，增加了可靠性并且降低了總成本。

       擺線齒輪和針齒持續(xù)嚙合設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)較大沖擊負(fù)載能力以及較小齒隙，因?yàn)榱Ρ痪鶆蚍稚⒌搅苏麄€(gè)減速機(jī)齒輪。

       兩級(jí)減速機(jī)制降低了震動(dòng)，因?yàn)閮蓚€(gè)擺線齒輪在以較低的速度旋轉(zhuǎn)，同時(shí)縮小了的輸入軸尺寸降低了慣量。只需簡(jiǎn)單地改變階段平齒輪組合即可獲得各種各樣的減速比。

       減速器內(nèi)全部使用滾動(dòng)接觸部件有益于實(shí)現(xiàn)優(yōu)異的啟動(dòng)效率；降低磨損獲得更長(zhǎng)使用壽命并減小齒隙。

高定位準(zhǔn)確度

       產(chǎn)品的實(shí)際精度要高于樣本資料描述的輸入輸出軸之間的角傳輸誤差。

       測(cè)量方法：輸入齒輪為定值，將額定轉(zhuǎn)矩帶入雙向輸出軸并測(cè)得彈性。在零負(fù)荷下（靜點(diǎn)）邊界曲線圖之前，距離三角滯后回線面積是1弧分。