案例描述:
甲方北京懷柔車間,現(xiàn)場KUKA 機器人 (注:機器人型號KR8 R2010)因事故造成機器人控制柜燒毀。嵐祥機器人技術工程師緊急趕往客戶現(xiàn)場,現(xiàn)場測試分析,因原機器人控制柜在工作運行中發(fā)生意外,火燒后導致內(nèi)部所有元器件,線路板,驅(qū)動器,KPP,KSP,機器人安全板,機器人主機,機器人主板,機器人示教器全部毀壞。為了減輕客戶的損失,工程師決定新購示教器,全面修復控制柜,進行逐步故障排查和檢測,檢測結(jié)果如下:
1. 機器人PC主板,線路板,安全回路板,主機等 因起火時機器人是工作狀態(tài),導致線路過流嚴重,電流在短時間積聚了過高的熱量導致銅箔,線路熔斷。
機器人驅(qū)動器(6個軸的驅(qū)動加上外部軸 )KPP,KSP 全部損壞, KUKA庫卡機器人伺服驅(qū)動器故障檢測:將命令信號地和驅(qū)動器信號相連,通過檢測發(fā)現(xiàn)變頻器驅(qū)動板、IGBT模塊和整流器損壞了,KPP能亮燈,但無法正常工作,電纜相應的變更為屏蔽電纜,檢查驅(qū)動器發(fā)現(xiàn)只能換板了,額定工況下與之對應的壓力為H1嚴重威脅變壓器絕緣的安全,KPP,KSP主要板塊損毀嚴重。
機器人示教器控制柜燒毀
經(jīng)我公司工程師換歸控制柜維修調(diào)試后
工程師現(xiàn)場調(diào)試維修
調(diào)試后,KUKA示教器正常,KUKA機器人,外部軸及周邊配套設備運行正常,恢復正常生產(chǎn)!
后續(xù)支持
2.對更換后的設備質(zhì)保期內(nèi),及時提供無償服務。
3.對于曾維護保養(yǎng)的機器人出現(xiàn)的設備異常與故障,優(yōu)*行解決。