工業(yè)機(jī)器人手臂KK5006-200/KK5006-250模組
二,KK模組/特點(diǎn)列舉如下:
(1)多工:整合驅(qū)動(dòng)用的滾珠螺桿及導(dǎo)引用U型軌道,除提供直線運(yùn)動(dòng),也能搭配多功能配件。在導(dǎo)入多用途的時(shí)方便,也能達(dá)成線性傳動(dòng)的需求。(2)體積小重量輕:U型軌道可當(dāng)導(dǎo)引軌道,亦用搭平臺(tái)結(jié)構(gòu),大幅縮小安裝體積,并以有限元素法出的結(jié)構(gòu),得到剛性與重量的*比例。低扭力與低慣量的平順定位運(yùn)動(dòng),可減少能源耗用。
(3)精度與剛性:籍由各方向的荷重對(duì)鋼珠接觸位置的變形量分析,得知此線性模組具精度與剛性的特性。以有限元素法的結(jié)構(gòu),得到的剛性與重量比例。(4)檢測(cè)容易與配備:定位精度、定位重現(xiàn)性、行走平行度及起動(dòng)扭力等功能容易檢測(cè)。
(5)組裝便利與維護(hù)容易:組裝人員不需熟手可以組裝完成。良的防塵與潤(rùn)滑,容易維護(hù)保養(yǎng),提供機(jī)臺(tái)報(bào)廢后的再生利用。
(6)用途:檢查機(jī)臺(tái),點(diǎn)膠機(jī),表面粘著設(shè)備,機(jī)械手臂,粘晶機(jī),覆晶機(jī)。亦可依客戶要求組合XY平臺(tái)。
(7)型號(hào):KK10002、KK8610、KK8620、KK6005、KK6010、KK5002、KK4001。
主要有:
直線導(dǎo)軌:HIWIN CPC PMI STAF LSK THK IKO 力士樂(lè) INA SBC及國(guó)產(chǎn)名優(yōu)導(dǎo)軌等等。
滾珠絲桿:HIWIN PMI TBI THK GTEN 合慶 及國(guó)產(chǎn)名優(yōu)絲桿。
交叉導(dǎo)軌:THK IKO GMT MID 及名優(yōu)交叉導(dǎo)軌產(chǎn)品。
特種軸承:塑料軸承 不銹鋼軸承 陶瓷軸承 混合軸承 微型軸承。
滑臺(tái)系列:GMT THK IKO MID.
以上為常用及產(chǎn)品,其他未注明,型號(hào)咨詢 。
天津福業(yè)動(dòng)力機(jī)械科技發(fā)展有限公司
工業(yè)機(jī)器人手臂KK5006-200/KK5006-250模組
燒鉆事故多發(fā)生于比較軟的地層中,尤其容易發(fā)生在由硬巖層進(jìn)入軟巖層以后。因進(jìn)度由慢轉(zhuǎn)快,但忽略了要同時(shí)加大給水壓力及給水量,由于給水量小不能將巖粉排出,孔底巖粉愈聚愈多,循環(huán)條件越來(lái)越壞,漸漸地水壓就頂不動(dòng)巖粉。繼之,沖洗液停止循環(huán),粗徑鉆具周圍巖粉經(jīng)鉆磨變?yōu)楹隣睿@具與孔底摩擦所產(chǎn)生的熱,不能及時(shí)地被冷卻散掉,孔底溫度不斷升高。仍繼續(xù)鉆進(jìn),越在下面的鉆具,離水越遠(yuǎn),泥糊越稠。最后,*成為干鉆。摩擦力越來(lái)越大,將鉆具塞死在孔底,當(dāng)時(shí)孔底高熱,于是粗徑鉆具與地層牢牢地?zé)Y(jié)在一起。