RA010L 概述:
負(fù)載 10 kg
軸數(shù) 6
伸展距離 1,925 mm
重復(fù)性 ±0.06 mm
運(yùn)動(dòng)范圍與尺寸
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RA010L的規(guī)格
RA010L的規(guī)格 | |||
類(lèi)型 | 多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 | ||
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自由度 | 6 | ||
負(fù)載 (kg) | 10 | ||
伸展距離 (mm) | 1,925 | ||
位置重復(fù)性 (mm) ?1 | ±0.06 | ||
運(yùn)動(dòng)范圍 (°) | 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) | ±180 | |
手臂前后 (JT2) | +155 - ?105 | ||
手臂上下 (JT3) | +150 - ?163 | ||
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | ±270 | ||
手腕彎曲 (JT5) | ±145 | ||
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | ±360 | ||
速度 (°/s) | 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) | 190 | |
手臂前后 (JT2) | 205 | ||
手臂上下 (JT3) | 210 | ||
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | 400 | ||
手腕彎曲 (JT5) | 360 | ||
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | 610 | ||
慣量 (N?m) | 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | 22 | |
手腕彎曲 (JT5) | 22 | ||
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | 10 | ||
慣性力矩 (kg?m2) | 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | 0.7 | |
手腕彎曲 (JT5) | 0.7 | ||
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | 0.2 | ||
質(zhì)量 (kg) | 230 | ||
機(jī)身顏色 | 孟塞爾10GY9/1當(dāng)量 | ||
安裝 | 地面, 懸掛 | ||
環(huán)境條件 | 環(huán)境溫度(°C) | 0 - 45 | |
相對(duì)濕度(%) | 35 - 85 (無(wú)結(jié)露) | ||
電源要量 (kVA) ?2 | 3.0 | ||
保護(hù)等級(jí) | IP65 | ||
控制柜 | 型號(hào) 面向北美 | E01 | |
型號(hào) 面向歐洲 | |||
型號(hào) 面向日本 & 亞洲 |