產(chǎn)品特點(diǎn):
庫(kù)卡機(jī)器人公司隆重推出真正的氣體保護(hù)焊接專家 KR 16 arc HW(Hollow Writst)。 此類新型機(jī)器人具有一些與眾不同的功能特征。 比如其機(jī)械臂和機(jī)械手上有 一個(gè) 58 mm 寬的通孔,可以保護(hù)機(jī)械臂上的整套保護(hù)氣體軟管的敷設(shè)。由此不僅可以避免保護(hù)氣體軟管組件受到機(jī)械性損傷, 而且可以防止其在機(jī)器人改變方向時(shí)隨意甩動(dòng)。 既可敷設(shè)抗扭轉(zhuǎn)軟管組件,也可用于可無(wú)限轉(zhuǎn)動(dòng)的保護(hù)氣體軟管組件。 對(duì)用戶來(lái)說(shuō),這不僅意味著提高了構(gòu)件的可接近性及保證了對(duì)整套軟管的保護(hù),而且還意味著離線編程也得到了簡(jiǎn)化。
工作描述:
負(fù)荷:6/8/10kg;附加負(fù)荷:10kg;作用范圍:1820/1620/1420mm;軸數(shù): 6;重復(fù)精確度:<±0.04 mm;重量:160/155/145kg;安裝位置:Wall,Floor,Ceiling,Angle。
產(chǎn)品參數(shù):
型號(hào) | KR 6 R1820 | KR 8 R1620 | KR 10 R1420 | |
負(fù)載能力1) | 6kg | 8kg | 10kg | |
臂的附加負(fù)載 | 10kg | |||
作用范圍2)、Z-軸行程 | 1820mm | 1620mm | 1420mm | |
軸數(shù) | 6 | |||
位置重復(fù)精度 | <±0.04mm4) | |||
重量(機(jī)器人)約為 | 160kg | 155kg | 145kg | |
安裝位置 | Wall,Floor,Ceiling,Angle | |||
設(shè)計(jì)型 | 高保護(hù)型 | |||
軸參數(shù) | - | |||
類 別 | A1 | ±170° | ||
A2 | +65°/-185° | |||
A3 | +163°/-137° | |||
A4 | ±185° | |||
A5 | ±120° | |||
A6 | ±350° | |||
A7 | - | |||
軸 參 數(shù) | A1 | - | ||
A2 | - | |||
A3 | - | |||
A4 | - | |||
A5 | - | |||
A6 | - | |||
A7 | - |