agv智能搬運叉車適用于物流倉儲系統(tǒng)，自動化工、車間、庫等多種場所.可實現(xiàn)對貨物的精準搬運、堆垛。
采用舵輪系統(tǒng)，具有結(jié)構(gòu)簡單，使用可靠，轉(zhuǎn)彎半徑小，驅(qū)動力大，整車穩(wěn)定性好;也可以根據(jù)用戶需求定制標歐標及非標車型。
用于托盤類、籠車類物料搬運；
配備藍芯科技自研的Eagle定位相機，實現(xiàn)視覺SLAM，適應(yīng)激光雷達無法適應(yīng)的場景；
搭載藍芯科技自研的Eagle避障相機，可進行懸空障礙物和低矮障礙物檢測；
搭載藍芯科技自研的Eagle對接相機，智能識別和叉取托盤。
agv智能搬運叉車技術(shù)參數(shù):
產(chǎn)品型號 | LXSR-FL21500P | LXSR-FL21500S | |
基本參數(shù) | 外形尺寸 | 1650L*880W*1285H mm | 1790L*1000W*1900H mm |
本體自重 | 350 kg | 900kg | |
旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ2400 mm | Φ2800 mm | |
業(yè)務(wù)能力 | 升降行程 | 110 mm | 1250mm |
額定負載 | 1500 kg | ||
載荷中心距 | 600 mm | ||
叉臂尺寸 | 150W*1150L*60H mm * 2 個 | 170W*1150L*60H mm * 2 個 | |
貨叉外寬 | 600 mm | ||
安全防護 | 防護范圍 | 包括本體及背負物料 | |
防護措施 | 三級防撞減速、緩停、急剎 | ||
激光避障 | 360°全向區(qū)域 | ||
觸邊停障 | 全面保護 | 前半部保護 | |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | ||
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | ||
視覺避障 | 支持 | ||
運動性能 | 驅(qū)動方式 | 單舵輪 | |
導航方式 | 自然導航 | ||
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | ||
行走速度 | 0~1.0 m/s | ||
導航精度 | ±20mm | ||
對接精度 | ±10mm | ||
